[实用新型]智能平仓机器人

权利要求书

1.智能平仓机器人，其特征是包括：

主控视频平台，包括安装在扫描组件支撑杆底部的水平面激光扫描器、安装在扫描组件支撑杆顶部的激光扫描器以及安装在主机仓内的控制元件和网络通讯模组；

车体供电及平仓机构，包括设置在车体云台上一侧的震动机构和刮板机构，刮板机构设置了刮板转动机构，震动机构通过震动电机带动，车体云台中部设置有中空平仓机构转向云台，车体云台的另一侧设置了电源系统；

车体移动及升降机构，包括车体支撑器与车体转向云台连接，底盘升降推杆通过联轴器与车体支撑器连接，车体驱动件护罩内设置了底盘辅助升降槽，底盘升降推杆带动车轮在底盘辅助升降槽中移动。

2.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述主控视频平台的网络通讯模组为4G或者5G模块，安装在扫描组件支撑杆顶部的激光扫描器通过通讯模组与激活主控视频平台控制系统模块连接，激活主控视频平台控制系统模块1-16还通过通讯模组与车体供电及平仓机构和车体移动及升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述车体供电及平仓机构中电源系统包含了磷酸铁锂电池组和后备电源，磷酸铁锂电池安装在便拆卸电源池内，在便拆卸电源池底部还设置了橡胶防震垫。

4.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述车体供电及平仓机构中平仓机构包含了在车体云台上安装有平仓机构上下推杆，推杆通过皮带与平仓机构云台随动轮连接，随动轮与震动机构通过皮带传动连接，刮板转动机构为旋转液压缸带动的旋转随车刮板。

5.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：车体移动机构的动力输出装置包括由电机带动的驱动轮和辅助轮，两者共同限制为一组行动轮，行动轮两两共面，同轴安装。