[实用新型]传输机器人

说明书

本实用新型公开了一种传输机器人，包括：机器人本体、货箱、第一卡板和第二卡板，第一卡板设置在机器人本体的顶部，第二卡板设置在货箱的底部，第二卡板的宽度大于第一卡板的宽度，货箱具有被机器人本体顶起的顶升状态，货箱处于顶升状态时，第一卡板与第二卡板抵接，且第一卡板位于第二卡板上方。上述的传输机器人具有安全性能高、运送效率高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种传输机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，机器人广泛应用于物流领域、外卖领域、酒店行业及医院等场所进行物品传送。用于运输服务的传输机器人一般包括机器人本体和货箱，货箱用于盛放待运输的物品，机器人本体承载货箱并将货箱运送至指定地点以完成物品运送。然而，传统传输机器人使用过程中存在以下技术问题：由于货箱内放置的物品种类不定，在机器人本体运动过程中，有些物品会随着机器人本体运动产生滑动使货箱整体重心偏移，货箱重心偏移后容易出现倾斜甚至翻倒，严重影响货物的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种安全性高的传输机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传输机器人，包括：机器人本体、货箱、第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置在所述机器人本体的顶部，所述第二卡板设置在所述货箱的底部，所述第二卡板的宽度大于所述第一卡板的宽度，所述货箱具有被所述机器人本体顶起的顶升状态，所述货箱处于所述顶升状态时，所述第一卡板与所述第二卡板抵接，且所述第一卡板位于所述第二卡板上方。

在其中一个实施例中，所述第二卡板上设置有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述第二卡板上开设有容置槽，所述缓冲垫容置于所述容置槽内。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为橡胶垫或硅胶垫。

在其中一个实施例中，所述传输机器人还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述机器人本体上。

在其中一个实施例中，所述第一卡板的边缘转角处设置有倒角。

在其中一个实施例中，所述第一卡板由所述机器人本体的顶板的两个相对的侧边分别向外侧延伸形成。

在其中一个实施例中，所述第一卡板和所述第二卡板的其中一个上设置有凸起，另一个上设置有用于容置所述凸起的凹槽；

在其中一个实施例中，所述凸起和所述凹槽中的至少一个上设置有缓冲结构。

在其中一个实施例中，所述第一卡板或所述第二卡板的其中一个上设置有挡边，所述挡边上设置有缓冲结构。

上述的传输机器人使用时，货箱被机器人本体顶起至顶升状态后第一卡板和第二卡板抵接，第一卡板和第二卡板抵接稳定可靠，可以紧固住货箱，货箱内的物品在机器人本体移动过程中发生滑动使货箱重心偏移时，货箱底部的第二卡板被位于其上方的第一卡板抵住，从而将机器人本体和货箱安全锁扣住，货箱不会发生倾斜或翻倒。

上述的传输机器人能够有效提高货箱的放置稳定性，货箱在机器人本体运行过程中放置稳定可靠，能够有效保证物品安全，提高传输机器人的安全性能。并且，上述的传输机器人在机器人本体顶升货箱的过程中即可完成锁扣动作，锁扣操作简单方便，锁扣效率高，有助于提高传输机器人的运送效率。

附图说明

图1是一个实施例中第一卡板和第二卡板未接触时传输机器人的结构示意图；

图2是一个实施例中第一卡板和第二卡板抵接后的传输机器人的结构示意图；

图3是一个实施例中第二卡板的结构示意图。

附图标记说明：