[实用新型]传输机器人有效
申请号: | 202023243362.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214293132U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;田华 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 传输 机器人 | ||
1.一种传输机器人,其特征在于,包括:机器人本体(10)、货箱(20)、第一卡板(11)和第二卡板(21),所述第一卡板(11)设置在所述机器人本体(10)的顶部,所述第二卡板(21)设置在所述货箱(20)的底部,所述第二卡板(21)的宽度大于所述第一卡板(11)的宽度,所述货箱(20)具有被所述机器人本体(10)顶起的顶升状态,所述货箱(20)处于所述顶升状态时,所述第一卡板(11)与所述第二卡板(21)抵接,且所述第一卡板(11)位于所述第二卡板(21)上方。
2.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第二卡板(21)上设置有缓冲垫(30)。
3.根据权利要求2所述的传输机器人,其特征在于,所述第二卡板(21)上开设有容置槽,所述缓冲垫(30)容置于所述容置槽内。
4.根据权利要求2所述的传输机器人,其特征在于,所述缓冲垫(30)为橡胶垫或硅胶垫。
5.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述传输机器人还包括检测传感器,所述检测传感器设置在所述机器人本体(10)上。
6.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)的边缘转角处设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)由所述机器人本体(10)的顶板(15)的两个相对的侧边分别向外侧延伸形成。
8.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)和所述第二卡板(21)的其中一个上设置有凸起,另一个上设置有用于容置所述凸起的凹槽。
9.根据权利要求8所述的传输机器人,其特征在于,所述凸起和所述凹槽中的至少一个上设置有缓冲结构。
10.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)或所述第二卡板(21)的其中一个上设置有挡边,所述挡边上设置有缓冲结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海钛米机器人股份有限公司,未经上海钛米机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023243362.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种防滑脚手架悬梁扣件
- 下一篇:一种石墨片螺栓连接结构