[实用新型]传输机器人有效

专利信息
申请号: 202023243362.3 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN214293132U 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 潘晶;冯义兴;田华 申请(专利权)人: 上海钛米机器人股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 传输 机器人
【权利要求书】:

1.一种传输机器人,其特征在于,包括:机器人本体(10)、货箱(20)、第一卡板(11)和第二卡板(21),所述第一卡板(11)设置在所述机器人本体(10)的顶部,所述第二卡板(21)设置在所述货箱(20)的底部,所述第二卡板(21)的宽度大于所述第一卡板(11)的宽度,所述货箱(20)具有被所述机器人本体(10)顶起的顶升状态,所述货箱(20)处于所述顶升状态时,所述第一卡板(11)与所述第二卡板(21)抵接,且所述第一卡板(11)位于所述第二卡板(21)上方。

2.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第二卡板(21)上设置有缓冲垫(30)。

3.根据权利要求2所述的传输机器人,其特征在于,所述第二卡板(21)上开设有容置槽,所述缓冲垫(30)容置于所述容置槽内。

4.根据权利要求2所述的传输机器人,其特征在于,所述缓冲垫(30)为橡胶垫或硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述传输机器人还包括检测传感器,所述检测传感器设置在所述机器人本体(10)上。

6.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)的边缘转角处设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)由所述机器人本体(10)的顶板(15)的两个相对的侧边分别向外侧延伸形成。

8.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)和所述第二卡板(21)的其中一个上设置有凸起,另一个上设置有用于容置所述凸起的凹槽。

9.根据权利要求8所述的传输机器人,其特征在于,所述凸起和所述凹槽中的至少一个上设置有缓冲结构。

10.根据权利要求1所述的传输机器人,其特征在于,所述第一卡板(11)或所述第二卡板(21)的其中一个上设置有挡边,所述挡边上设置有缓冲结构。

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