[实用新型]具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置

权利要求书

1.一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预旋动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。

2.根据权利要求1所述的具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：所述的俯仰滚转轴设置有俯仰滚转限位块。

3.根据权利要求1所述的具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：所述的预旋机构包括小齿轮和大齿轮，软轴传动到小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮转动，从而带动大齿盘转动。

4.根据权利要求1所述的具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：所述的塔块与可拆卸旋翼头机构通过可转动的挥舞轴主螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：所述的上下两个等厚夹板采用等厚非等截面夹板结构，同一厚度截面逐渐变小。