[实用新型]一种全自动柔性焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带，所述进料带右侧的外部设置有输送带，所述进料带顶部的右侧固定连接有挡料板，所述挡料板左侧的后部且位于进料带的顶部固定安装有第一推料气缸，所述进料带和输送带之间的前侧设置有滑台，所述滑台的内部滑动连接有滑座，所述滑台中部的上方设置有焊接机构，本实用新型涉及焊接设备技术领域。该全自动柔性焊接机械手，通过设置有滑台，利用滑台驱动滑座滑动实现送料，而滑座可以作为承料台，既可以耐受住焊接时的高温，同时通过双活塞双出杆气缸可以利用两个夹持板对工件进行自动夹持定位，配合进料带、输送带和焊接机构可以实现全自动化焊接作业，确保了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动柔性焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有的焊接作业通常采用自动化机械实现作业，而现有的焊接机械设备由于输送带无法承受焊接时的高温，因此输送带无法作为承料载台，通常采用铸铁材质的工作台作为承料台，但是工作台无法实现自动化上下料，需要人工进行上下料，增加了操作人员的劳动强度，且频繁的进行工件的装卸定位，导致工作效率低下，为此，我们设计出一种全自动柔性焊接机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动柔性焊接机械手，解决了现有的焊接设备工作台无法实现自动化上下料，工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带，所述进料带右侧的外部设置有输送带，所述进料带顶部的右侧固定连接有挡料板，所述挡料板左侧的后部且位于进料带的顶部固定安装有第一推料气缸，所述进料带和输送带之间的前侧设置有滑台，所述滑台的内部滑动连接有滑座，所述滑台中部的上方设置有焊接机构，滑台右侧的前侧壁上通过支架固定安装有第二推料气缸，所述滑台包括滑槽，所述滑槽的左、右两侧均固定连接有端板，且位于左侧的端板的外侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过丝杆贯穿于端板延伸至滑槽的内部，所述滑槽内侧的前、后两侧壁上均固定连接有导向架，所述滑座包括滑块，所述滑块的前、后两侧均开设有导槽，所述滑块的顶部通过连接板固定连接有料台，所述料台的左、右两侧均开设有限位槽，所述料台的下方且位于连接板的顶部固定安装有双活塞双出杆气缸，所述双活塞双出杆气缸的两个输出端分别通过两个连接件固定连接有两个夹持板。

优选的，所述焊接机构包括两个立柱，两个所述立柱的左侧之间固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有沿其长度方向分布的无杆气缸座，所述无杆气缸座上滑动连接有活动块，且活动块的左侧壁上固定连接有沿竖直方向分布的升降气缸，所述升降气缸的输出端通过固定板固定安装有无框电机，所述无框电机的输出端通过转动架连接有焊枪。

优选的，两个所述立柱均沿竖直方向分布，且两个立柱分别位于滑台中部的前、后两侧。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与两个端板转动连接。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述连接板的左、右两侧和两个端板的内侧之间且位于滑槽的顶部均固定连接有伸缩防尘罩。

优选的，两个所述导向架呈对称分布，所述导向架沿滑槽的长度方向分布，两个所述导槽分别与两个导向架相适配。

优选的，两个所述连接件分别贯穿于两个限位槽，两个所述夹持板呈对称分布且均位于料台的顶部，两个所述夹持板与料台活动连接。

本实用新型提供了一种全自动柔性焊接机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：