[实用新型]一种全自动柔性焊接机械手

权利要求书

1.一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带(1)，其特征在于：所述进料带(1)右侧的外部设置有输送带(2)，所述进料带(1)顶部的右侧固定连接有挡料板(4)，所述挡料板(4)左侧的后部且位于进料带(1)的顶部固定安装有第一推料气缸(3)，所述进料带(1)和输送带(2)之间的前侧设置有滑台(5)，所述滑台(5)的内部滑动连接有滑座(6)，所述滑台(5)中部的上方设置有焊接机构(7)，滑台(5)右侧的前侧壁上通过支架(8)固定安装有第二推料气缸(9)，所述滑台(5)包括滑槽(10)，所述滑槽(10)的左、右两侧均固定连接有端板(11)，且位于左侧的端板(11)的外侧壁上固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端通过丝杆(13)贯穿于端板(11)延伸至滑槽(10)的内部，所述滑槽(10)内侧的前、后两侧壁上均固定连接有导向架(14)，所述滑座(6)包括滑块(16)，所述滑块(16)的前、后两侧均开设有导槽(17)，所述滑块(16)的顶部通过连接板(18)固定连接有料台(19)，所述料台(19)的左、右两侧均开设有限位槽(20)，所述料台(19)的下方且位于连接板(18)的顶部固定安装有双活塞双出杆气缸(21)，所述双活塞双出杆气缸(21)的两个输出端分别通过两个连接件(22)固定连接有两个夹持板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述焊接机构(7)包括两个立柱(24)，两个所述立柱(24)的左侧之间固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)上固定连接有沿其长度方向分布的无杆气缸座(26)，所述无杆气缸座(26)上滑动连接有活动块(27)，且活动块(27)的左侧壁上固定连接有沿竖直方向分布的升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的输出端通过固定板(29)固定安装有无框电机(30)，所述无框电机(30)的输出端通过转动架(31)连接有焊枪(32)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述立柱(24)均沿竖直方向分布，且两个立柱(24)分别位于滑台(5)中部的前、后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与丝杆(13)固定连接，所述丝杆(13)的两端分别通过两个轴承与两个端板(11)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(13)贯穿于滑块(16)并与滑块(16)螺纹连接，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(10)内，所述连接板(18)的左、右两侧和两个端板(11)的内侧之间且位于滑槽(10)的顶部均固定连接有伸缩防尘罩(15)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述导向架(14)呈对称分布，所述导向架(14)沿滑槽(10)的长度方向分布，两个所述导槽(17)分别与两个导向架(14)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述连接件(22)分别贯穿于两个限位槽(20)，两个所述夹持板(23)呈对称分布且均位于料台(19)的顶部，两个所述夹持板(23)与料台(19)活动连接。