[实用新型]一种新型单片机抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型单片机抓取机械手，包括底座、控制器、转动组件、套接板、电动气缸、连接板、电磁阀和机械抓手，所述底座上设有凹槽，所述控制器设于凹槽内，所述转动组件设于底座上，所述套接板设于转动组件上，所述电动气缸设于套接板上，所述连接板设于电动气缸上，所述电磁阀设于连接板上，所述机械抓手设于电磁阀上，所述转动组件包括电机一、电机二、齿轮一、齿轮二、啮合齿一、啮合齿二、啮合杆、滑轨、丝杆和套筒。本实用新型涉及机械手领域，具体是提供了一种可以随意移动和锁止，结构简单，适应性较差且自动化更高的新型单片机抓取机械手。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种新型单片机抓取机械手。

背景技术

目前机械自动化已经成为现代工业中突出的主题，化工等连续性生产过程的自动化已经基本得到了解决，但是在机械工业中，加工、装配等生产过程并不是连续的，机器人技术的出现和应用，为生产作业的机械化奠定了坚实的基础，机械手多是指程序可变的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置，其中涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置，简而言之，机械手就是用机器代替人手，能够将工件从某个地方转移至指定位置或按照要求操纵工件进行加工，机械手一般分为三类，即通用机械手、操作机手和专业机械手。现有的抓取机械手虽然具有结构简单、成本低廉和维修容易等优势，但是仍需要人工手动操作机械手，且适应性较差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可以随意移动和锁止，结构简单，适应性较差且自动化更高的新型单片机抓取机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型单片机抓取机械手，包括底座、控制器、转动组件、套接板、电动气缸、连接板、电磁阀和机械抓手，所述底座上设有凹槽，所述控制器设于凹槽内，所述转动组件设于底座上，所述套接板设于转动组件上，所述电动气缸设于套接板上，所述连接板设于电动气缸上，所述电磁阀设于连接板上，所述机械抓手设于电磁阀上，所述转动组件包括电机一、电机二、齿轮一、齿轮二、啮合齿一、啮合齿二、啮合杆、滑轨、丝杆和套筒，所述底座上设有支柱，所述电机一设于支柱上，所述齿轮一设于电机一上，所述套筒旋转设于支柱上，所述齿轮二设于套筒上且与齿轮一啮合，所述滑轨设于套筒上，所述丝杆旋转设于滑轨中且旋转贯穿套筒延伸至套筒内，所述啮合齿一设于丝杆上，所述套接板套接设于丝杆上，所述电机二设于支柱上，所述啮合齿二设于电机二上，所述底座上设有套接柱，所述啮合杆滑动设于套接柱中且滑动贯穿套筒，所述啮合齿一与啮合杆啮合，所述啮合齿二与啮合杆啮合。

进一步地，所述支柱上设有连接板，所述电机二设于连接板上。

进一步地，所述支柱上设有顶板，所述套筒旋转设于顶板上。

进一步地，所述支柱上设有支撑板，所述电机一设于支撑板上。

进一步地，所述底座上设有锁止移动轮，所述锁止移动轮设有若干组。

进一步地，所述丝杆和套接板通过螺纹连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有转动组件，通过转动组件可以根据需要随意调整机械抓手的位置；本方案设有锁止移动轮，通过锁止移动轮可以随意的对单片机抓取机械手进行移动和锁止。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种新型单片机抓取机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型单片机抓取机械中转动组件的结构示意图。