[实用新型]隧道电瓶车防溜防撞系统

说明书

本实用新型涉及电瓶车制动技术领域，目的是提供隧道电瓶车防溜防撞系统，包括有激光雷达测距仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述制动模式，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速模式，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC控制器启动所述停机模式。

技术领域

本实用新型涉及电瓶车制动技术领域，具体涉及隧道电瓶车防溜防撞系统。

背景技术

目前隧道电瓶车在主动防溜防撞功能还处于比较简单的结构装置，一些采用了在电瓶车机头前方安装防溜勾，缺点是：在出现后溜的时候采用人工放下防溜勾达到防溜的目的，但是当电瓶车真正溜车的时候很多情况下操作人员根本不能在第一时间就去放下防溜勾；防溜只考虑到的是电瓶车后溜，在电瓶车发生前溜的情况下，制作的防后溜勾就失去了作用；目前大多人工操作防溜装置，安全风险高，防溜效果不理想。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供隧道电瓶车防溜防撞系统，通过激光雷达测速、测距的双重设定值来触发PLC发出主动停机指令、主动抱闸指令、主动电制动指令。这样双重安全保护，以降低或者减少电瓶车流畅事故的发生，本实用新型结构简单，实用性强，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括有激光雷达测距仪、激光雷达测速仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离和两类标准速度值。

优选的，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述预警指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC 控制器启动所述停机指令。

优选的，第一类安全距离大于第二类安全距离，第二类安全距离大于第三类安全距离。

优选的，所述制动模式为电瓶车断气抱闸指令，所述减速指令为电瓶车的变频器启动反向制动指令，所述停机指令为电瓶车的变频器的切断动力输出指令。

优选的，所述第一类安全距离为200米，第二类安全距离为150米，第三类安全距离为80米。

优选的，所述激光雷达测速仪还能够获取电瓶车的移动速度，所述PLC控制器内预存有两类标准速度值，当移动速度大于第一标准速度值时，所述PLC控制器会驱动制动指令、减速指令和停机指令工作，当移动速度大于第二标准速度值时，当所述PLC控制器驱动预警指令工作。

优选的，所述第一标准速度值大于所述第二标准速度值。

优选的，所述第一标准速度值为8KM/h，所述第二标准速度值为6KM/h。

优选的，所述预警指令为声光预警指令。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果包括有：

1、利用激光雷达测距及雷达测速以此测量隧道电瓶车与防撞设备之间的距离及速度。

2、可以根据现场实际使用情况把防溜防撞控制系统的启动时间控制在1-3秒钟内，相比人工操作更加安全快捷。

附图说明

图1为本实用新型隧道电瓶车防溜防撞系统的测距示意图；