[实用新型]隧道电瓶车防溜防撞系统

权利要求书

1.隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，包括有激光雷达测距仪、激光雷达测速仪、PLC控制器、预警指令、制动指令、减速指令、停机指令和直流电源，所述激光雷达测距仪用于获取电瓶车与防撞设备之间的距离，所述激光雷达测距仪的输出端与PLC控制器连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述预警指令、制动指令、减速指令和停机指令，所述PLC控制器内预存有三类安全距离和两类标准速度值。

2.根据权利要求1所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，当激光雷达测距仪获取的距离为第一安全距离时，所述PLC控制器启动所述预警指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第二安全距离时，所述PLC控制器启动所述减速指令，当激光雷达测距仪获取的距离为第三安全距离时，所述PLC控制器启动所述停机指令。

3.根据权利要求2所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，第一类安全距离大于第二类安全距离，第二类安全距离大于第三类安全距离。

4.根据权利要求2所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述制动指令为电瓶车断气抱闸指令，所述减速指令为电瓶车的变频器启动反向制动指令，所述停机指令为电瓶车的变频器的切断动力输出指令。

5.根据权利要求3所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述第一类安全距离为200米，第二类安全距离为150米，第三类安全距离为80米。

6.根据权利要求1所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述激光雷达测速仪还能够获取电瓶车的移动速度，所述PLC控制器内预存有两类标准速度值，当移动速度大于第一标准速度值时，所述PLC控制器会驱动制动指令、减速指令和停机指令工作，当移动速度大于第二标准速度值时，所述PLC控制器会驱动预警指令工作。

7.根据权利要求6所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述第一标准速度值大于所述第二标准速度值。

8.根据权利要求7所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述第一标准速度值为8KM/h，所述第二标准速度值为6KM/h。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的隧道电瓶车防溜防撞系统，其特征在于，所述预警指令为声光预警指令。