[实用新型]一种晶粒多吸头吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种晶粒多吸头吸取装置，旨在提供一种结构紧凑及能够提高产能的晶粒多吸头吸取装置。本实用新型包括支撑座，所述支撑座上设置有真空发生器、光学定位模块及若干个吸取模块，若干个所述吸取模块均与所述真空发生器相配合。本实用新型应用于吸取装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种晶粒多吸头吸取装置。

背景技术

随着微电子行业高速发展，对于芯片封装要求越来越高，晶粒尺寸越做越小，对于晶粒的封装速度要求越来越高。传统的自动贴装设备采用平台移动顶针机构固定方式，由于平台尺寸过大，移动难度和精度不高，导致贴装合格率和产能不高；传统的贴装采用摆臂式单头吸取模块，产能过低。因此，目前需要研发出一种结构紧凑及能够提高产能的晶粒多吸头吸取装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑及能够提高产能的晶粒多吸头吸取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑座，所述支撑座上设置有真空发生器、光学定位模块及若干个吸取模块，若干个所述吸取模块均与所述真空发生器相配合。

进一步，所述吸取模块包括安装座，所述安装座上设置有电机及滑轨，所述滑轨上滑动配合有真空吸嘴组件，所述电机驱动所述真空吸嘴组件在所述滑轨上滑动，所述真空吸嘴组件通过真空吸杆与所述真空发生器相配合。

进一步，所述电机通过滚珠丝杆驱动所述真空吸嘴组件。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述吸取模块的数量为六个。

进一步，所述支撑座上还设置有驱动模块，所述驱动模块包括驱动座，所述驱动座上设置有动子、读数头及若干个滑块。

进一步，所述光学定位模块包括相机及环形光源，所述相机上配合设置有远心镜头，所述环形光源上配合设置有同轴光源，所述同轴光源位于所述远心镜头的下方。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，所述光学定位模块配置于对产品进行光学定位，并通过所述真空发生器的设置使得所述吸取模块能够对产品进行吸取，并通过若干个所述吸取模块的设置使得本实用新型能够对多个产品进行吸取，且整体结构紧凑，使得本实用新型具有结构紧凑及能够提高产能的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是真空发生器的立体结构示意图；

图3是吸取模块的立体结构示意图；

图4是驱动模块的立体结构示意图；

图5是光学定位模块的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑座1，所述支撑座1上设置有真空发生器2、光学定位模块3及若干个吸取模块4，若干个所述吸取模块4均与所述真空发生器2相配合。相对于现有技术的不足，在本实用新型中，所述光学定位模块3配置于对产品进行光学定位，并通过所述真空发生器2的设置使得所述吸取模块4能够对产品进行吸取，并通过若干个所述吸取模块4的设置使得本实用新型能够对多个产品进行吸取，且整体结构紧凑，使得本实用新型具有结构紧凑及能够提高产能的优点。

在本实施例中，所述吸取模块4包括安装座5，所述安装座5上设置有电机6及滑轨7，所述滑轨7上滑动配合有真空吸嘴组件8，所述电机6驱动所述真空吸嘴组件8在所述滑轨7上滑动，所述真空吸嘴组件8通过真空吸杆9与所述真空发生器2相配合。

在本实施例中，所述电机6通过滚珠丝杆10驱动所述真空吸嘴组件8。

在本实施例中，所述电机6为伺服电机。