[实用新型]一种无人机自动换电装置及降落系统

说明书

一种无人机自动换电装置及降落系统涉及无人机自动技术领域，解决了现有无人机存储及自动换电装置存在的结构与更换无人机电池程序复杂、降落空间有限的技术问题。包括充电结构、换电结构及箱体；所述无人机电池的数量为2个，所述换电结构能够自动从所述无人机上取出所述无人机电池，将其存放于所述充电结构中，并从存储所述无人机电池的所述充电结构中自动取出所述无人机电池，安装在所述无人机上。另外，本实用新型还提供了一种无人机降落系统。本实用新型涉及的装置结构简单、换电流程简单、自动化程度高、成本低廉，为无人机提供了较大的降落空间，有效避免因降落空间有限而导致的事故风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机自动技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电装置及降落系统。

背景技术

无人机即无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。现有无人机型号可分为M300和P4R两种，其差异在于无人机电池的数量和无人机电池的型号的不同。针对M300型号的无人机来说，需设置专门的存储环境，或者全自动的无人机使用系统，另外，为了保证无人机的长时续航能力，需要对无人机的无人机电池进行充电，或者更换无人机的无人机电池，以应付各种无人机的使用需求，或紧急起飞开始作业，或开机状态进行数据下载。

现有的一种无人机电池的更换机构(申请号201920619452.6)以及一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法(申请号201811635145.3)的无人机存储与自动充电装置工作流程为：无人机降落在机场的固定飞行甲板上；对中机构将无人机位置进行纠偏及固定在飞行甲板上；甲板下降，舱门关闭；换电机械臂对无人机进行无人机电池更换；换电完成，舱门打开，甲板上升；对中机构打开解除对无人机的固定，无人机起飞作业；无人机作业完成返回降落在飞行甲板。

上述装置存在的缺陷如下：

(1)因受限于无人机飞行降落，舱门必须打开，甲板在上方等待，暴露在恶劣环境及条件下时，设备内部所有零部件或元器件需充分考虑防水设计及防水性能，增加成本。

(2)动作流程复杂，机构累赘堆砌，降低了设备整体的可靠性及稳定性，增加了大量设备的维护保养工作。

(3)因为机构多，导致整体设备尺寸大，整体设备重量较重，导致运输或现场部署均困难，容易出事故。

(4)飞行甲板受限于设备的尺寸，导致对无人机精确降落的精度要求较高，在恶劣环境/或者出现意外情况时无法正常降落于甲板上，增加了解决方案的复杂性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对M300型的无人机存储及自动换电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机自动换电装置，用于存储所述无人机以及自动更换所述无人机的无人机电池，包括充电结构、换电结构及箱体。

优选地，所述充电结构、换电结构均固定连接在所述箱体内；所述无人机电池的数量为2个，所述换电结构能够自动从所述无人机上取出所述无人机电池，将其存放于所述充电结构中，并从存储所述无人机电池的所述充电结构中自动取出所述无人机电池，安装在所述无人机上。所述充电结构包括多个独立的充电组件、第一固定件以及电源；所述充电组件、第一固定件、电源依次固定连接。所述换电结构包括存取机构、升降机构、第二固定件以及多个限位器；所述存取机构与所述升降机构滑动连接；所述升降机构与所述第二固定件固定连接；所述限位器一部分与所述存取机构固定连接，另一部分与所述升降机构固定连接。