[实用新型]一种无人机自动换电装置及降落系统

权利要求书

1.一种无人机自动换电装置，用于存储所述无人机以及自动更换所述无人机的无人机电池，其特征在于，包括充电结构(1)、换电结构(2)及箱体(3)；

所述充电结构(1)、换电结构(2)均固定连接在所述箱体(3)内；

所述无人机电池的数量为2个，所述换电结构(2)能够自动从所述无人机上取出所述无人机电池，将其存放于所述充电结构(1)中，并从存储所述无人机电池的所述充电结构(1)中自动取出所述无人机电池，安装在所述无人机上；

所述充电结构(1)包括多个独立的充电组件(10)、第一固定件(11)以及电源(12)；所述充电组件(10)、第一固定件(11)、电源(12)依次固定连接；

所述换电结构(2)包括存取机构(20)、升降机构(21)、第二固定件(22)以及多个限位器(23)；所述存取机构(20)与所述升降机构(21)滑动连接；所述升降机构(21)与所述第二固定件(22)固定连接；所述限位器(23)一部分与所述存取机构(20)固定连接，另一部分与所述升降机构(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机自动换电装置，其特征在于，所述充电组件(10)包括容纳腔(100)、多个充电插板(101)、多个电池导向条(102)以及多个检测器(103)；所述充电插板(101)、电池导向条(102)以及检测器(103)均与所述容纳腔(100)固定连接；所述电源(12)与所述充电插板(101)电连接；

所述检测器(103)能够感应所述容纳腔(100)是否存在无人机电池，并对存在于所述容纳腔(100)的无人机电池是否插入所述充电插板(101)进行检测，同时还能对插入所述充电插板(101)的无人机电池的充电状态进行检测；所述换电结构(2)存取无人机电池时，所述电池导向条(102)用于对无人机电池的运动方向进行限位；

所述容纳腔(100)包括底座件(1000)、顶座件(1001)以及连接所述底座件(1000)、顶座件(1001)的连接件(1002)；

所述充电插板(101)、检测器(103)分别与所述连接件(1002)、顶座件(1001)固定连接；所述底座件(1000)、顶座件(1001)均固定连接有所述电池导向条(102)；所述连接件(1002)与所述第一固定件(11)固定连接；

所述容纳腔(100)还包括隔离板(1003)；所述隔离板(1003)将所述容纳腔(100)分割成大小相等且相互独立的多个部分，且每个部分均配置一个独立的所述充电插板(101)、多个独立的所述电池导向条(102)以及一个独立的检测器(103)。

3.根据权利要求2所述的无人机自动换电装置，其特征在于，所述升降机构(21)包括驱动电机(210)、升降轨道(211)；所述驱动电机(210)与所述升降轨道(211)固定连接；所述升降轨道(211)与所述第二固定件(22)固定连接，与所述存取机构(20)滑动连接；

在所述驱动电机(210)的驱动下，所述存取机构(20)在所述升降轨道(211)上运动，通过所述限位器(23)驻停，驻停时对所述无人机进行电池更换。

4.根据权利要求3所述的无人机自动换电装置，其特征在于，所述限位器(23)为光电限位器。