[实用新型]一种可以水上起降的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可以水上起降的多旋翼无人机。包括无人机体和固定支架，所述起降支架固定焊接安装在所述固定支架外部底端，所述聚氨酯复合浮板固定卡接安装在所述固定支架外部底端，所述螺旋桨片嵌入安装在所述聚氨酯复合浮板外部一侧，所述驱动电机安装在所述聚氨酯复合浮板外部顶端一侧，本实用新型通过起降支架底端的聚氨酯复合浮板可以对无人机体底端两侧在水面上进行支撑，由平衡锚板对聚氨酯复合浮板进行平衡维稳，并配合驱动电机驱动传动履带带动螺旋桨片进行转动，由螺旋桨片在水中的转动可以推动聚氨酯复合浮板在水面上进行驱动，从而解决了无人机体降落在水面上，收回较为麻烦的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种可以水上起降的多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

然而，现有的多旋翼无人机在使用时存在无人机体降落在水面上，收回较为麻烦的问题和不能实现无人机体起降失败时对对其的防护，无人机体起降时容易发生侧翻进水，导致无人机体发生损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以水上起降的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的多旋翼无人机在使用时存在无人机体降落在水面上，收回较为麻烦的问题和不能实现无人机体起降失败时对对其的防护，无人机体起降时容易发生侧翻进水，导致无人机体发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以水上起降的多旋翼无人机，包括无人机体、固定支架、固定轴以及旋翼，所述固定支架焊接安装在所述无人机体外部两侧，所述固定轴贯穿安装在所述固定支架内部一侧，所述旋翼嵌入卡接安装在所述固定轴外部顶端，所述固定支架外部底端安装有起降机构，所述无人机体外部底端中部安装有防倾机构，所述起降机构用于对所述无人机体在水面上进行起降，所述防倾机构用于对所述无人机体在水面起降失败时避免其发生侧翻。

进一步的，所述起降机构包括起降支架、聚氨酯复合浮板、螺旋桨片、平衡锚板、驱动电机以及传动履带，所述起降支架固定焊接安装在所述固定支架外部底端，所述聚氨酯复合浮板固定卡接安装在所述固定支架外部底端，所述螺旋桨片嵌入安装在所述聚氨酯复合浮板外部一侧，所述驱动电机安装在所述聚氨酯复合浮板外部顶端一侧，所述传动履带套接安装在所述驱动电机的输出轴与所述螺旋桨片端部，所述驱动电机的电源输出端与所述无人机体内部电源输出端电性连接。

进一步的，所述平衡锚板安装在所述聚氨酯复合浮板外部底端，所述聚氨酯复合浮板与所述起降支架之间通过螺环固定连接。

进一步的，所述防倾机构包括收纳底盖、橡胶气垫、配重胶辊、磁吸卡扣、微型气泵以及收卷辊，所述收纳底盖嵌入安装在所述无人机体外部底端中部，所述橡胶气垫嵌入收纳安装在所述收纳底盖内部，所述配重胶辊嵌入安装在所述橡胶气垫内部两侧，所述磁吸卡扣嵌入安装在所述配重胶辊外部一侧，所述微型气泵嵌入安装在所述收纳底盖外壁一侧，所述收卷辊贯穿嵌入安装在所述收纳底盖内部中部，所述微型气泵的电源输出端与所述无人机体内部电源输出端电性连接。

进一步的，所述无人机体内部底端中部安装有摄像机头，且所述摄像机头外部卡接安装有密封防水盖。

进一步的，所述无人机体、固定支架以及旋翼外壁表面均匀涂覆有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：