[实用新型]一种可以水上起降的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可以水上起降的多旋翼无人机，包括无人机体(1)、固定支架(2)、固定轴(3)以及旋翼(4)，所述固定支架(2)焊接安装在所述无人机体(1)外部两侧，所述固定轴(3)贯穿安装在所述固定支架(2)内部一侧，所述旋翼(4)嵌入卡接安装在所述固定轴(3)外部顶端；

其特征在于，所述固定支架(2)外部底端安装有起降机构(5)，所述无人机体(1)外部底端中部安装有防倾机构(7)，所述起降机构(5)用于对所述无人机体(1)在水面上进行起降，所述防倾机构(7)用于对所述无人机体(1)在水面起降失败时避免其发生侧翻。

2.根据权利要求1所述的一种可以水上起降的多旋翼无人机，其特征在于，所述起降机构(5)包括起降支架(501)、聚氨酯复合浮板(502)、螺旋桨片(503)、平衡锚板(504)、驱动电机(505)以及传动履带(506)，所述起降支架(501)固定焊接安装在所述固定支架(2)外部底端，所述聚氨酯复合浮板(502)固定卡接安装在所述固定支架(2)外部底端，所述螺旋桨片(503)嵌入安装在所述聚氨酯复合浮板(502)外部一侧，所述驱动电机(505)安装在所述聚氨酯复合浮板(502)外部顶端一侧，所述传动履带(506)套接安装在所述驱动电机(505)的输出轴与所述螺旋桨片(503)端部，所述驱动电机(505)的电源输出端与所述无人机体(1)内部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以水上起降的多旋翼无人机，其特征在于，所述平衡锚板(504)安装在所述聚氨酯复合浮板(502)外部底端，所述聚氨酯复合浮板(502)与所述起降支架(501)之间通过螺环固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以水上起降的多旋翼无人机，其特征在于，所述防倾机构(7)包括收纳底盖(701)、橡胶气垫(702)、配重胶辊(703)、磁吸卡扣(704)、微型气泵(705)以及收卷辊(706)，所述收纳底盖(701)嵌入安装在所述无人机体(1)外部底端中部，所述橡胶气垫(702)嵌入收纳安装在所述收纳底盖(701)内部，所述配重胶辊(703)嵌入安装在所述橡胶气垫(702)内部两侧，所述磁吸卡扣(704)嵌入安装在所述配重胶辊(703)外部一侧，所述微型气泵(705)嵌入安装在所述收纳底盖(701)外壁一侧，所述收卷辊(706)贯穿嵌入安装在所述收纳底盖(701)内部中部，所述微型气泵(705)的电源输出端与所述无人机体(1)内部电源输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以水上起降的多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机体(1)内部底端中部安装有摄像机头(6)，且所述摄像机头(6)外部卡接安装有密封防水盖。

6.根据权利要求1所述的一种可以水上起降的多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机体(1)、固定支架(2)以及旋翼(4)外壁表面均匀涂覆有防锈涂层。