[实用新型]一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置

说明书

本实用新型涉及高压线路巡检技术领域，具体涉及一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，包括用于在导线上移动的行走轮和遥控单元，行走轮的转轴连接有驱动电机；所述行走轮下方通过连接杆与主机箱固定连接；主机箱上固定有摄像机和喷火装置；摄像机和喷火装置沿导线的延伸方向设置，并且设置在主机箱的同一侧；主机箱内部固定设置有控制器、电源模块、通信模块；所述电源模块、通信模块、驱动电机、摄像机、喷火装置分别与控制器连接。本实用新型可独立悬挂在单根导线上，对线路上悬挂的障碍物进行烧毁，可解决目前行业导线清障的主要工作，给输电线路的清障工作带来极大的帮助。

技术领域

本实用新型涉及高压线路巡检技术领域，具体涉及一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置。

背景技术

随着电力工业的快速发展，电力用户对供电可靠性的要求越来越高。电力体制改革的不断深化，使电网公司面临更多的挑战。传统的定期检修模式已经不适应当前电网发展的要求。而在巡视时发现的导线上障碍物等异物严重威胁电力安全运行，这就为输电线路的安全运行埋下了巨大的隐患。

但由于电力线路所处地理位置和环境条件的特殊性，杆塔安装的地点多、面积广、距离长、输变电设备长期处在野外暴露状态，高压输电线路容易被塑料薄膜、风筝、广告条幅等异物悬挂、缠绕。在雨雪等天气中，这些异物如果被水打湿将导电，使线路相间距离或导线对地距离减小，会引起相间短路或单相接地等问题，严重时会造成大面积停电，带来巨大经济损失。因此为保证输电线路的运行安全，必须及时清理其上的塑料薄膜等异物。目前高压线路主要清障方式采用人工清障和无人机清障，人工作业比较麻烦且费时费力，无人机作业方便但存在好多地方，国家明显规定不允许低空航空器的飞行，导致导线的漂浮物、风筝等障碍物无法及时清除，仍旧存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，具体技术方案如下：

一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，包括用于在导线上移动的行走轮和遥控单元，所述行走轮的转轴连接有驱动电机；所述行走轮下方通过连接杆与主机箱固定连接；所述主机箱上固定有摄像机和喷火装置；所述摄像机和喷火装置沿导线的延伸方向设置，并且设置在主机箱的同一侧；所述主机箱内部固定设置有控制器、电源模块、通信模块；所述电源模块、通信模块、驱动电机、摄像机、喷火装置分别与控制器连接；所述摄像机用于采集导线上的异物图像，并将采集到的图像传输至控制器；所述控制器通过通信模块将采集到的图像传输至后台供工作人员查看；所述工作人员通过遥控单元发送控制信号并通过通信模块传输至控制器；所述控制器根据接收到的控制信号控制驱动电机和喷火装置的工作状态；所述驱动电机用于驱动行走轮进行运动 ；所述电源模块用于提供工作电源。

优选地，所述喷火装置包括燃气瓶、气动电磁阀开关、喷火杆、点火器；所述燃气瓶固定在主机箱底部，所述燃气瓶通过气动电磁阀开关与喷火杆连通；所述喷火杆末端处设置有点火器；所述气动电磁阀开关、点火器分别与控制器连接。

优选地，还包括制动模块；所述制动模块与控制器连接。

优选地，所述电源模块包括220V交流充电单元、电源充放电控制单元、交直流转换单元和直流输出控制单元；所述220V交流充电单元、电源充放电控制单元、交直流转换单元和直流输出控制单元依次连接；所述直流输出控制单元与控制器连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可独立悬挂在单根导线上，对线路上悬挂的障碍物进行烧毁，可解决目前行业导线清障的主要工作，给输电线路的清障工作带来极大的帮助。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的结构示意图；

图2为电源模块中的交直流转换单元的原理示意图；

图3为本实用新型实施例2中制动模块的结构示意图。

具体实施方式