[实用新型]一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置

权利要求书

1.一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，其特征在于：包括用于在导线（6）上移动的行走轮（4）和遥控单元，所述行走轮（4）的转轴连接有驱动电机；所述行走轮（4）下方通过连接杆（3）与主机箱（5）固定连接；所述主机箱（5）上固定有摄像机（1）和喷火装置（2）；所述摄像机（1）和喷火装置（2）沿导线（6）的延伸方向设置，并且设置在主机箱（5）的同一侧；所述主机箱（5）内部固定设置有控制器、电源模块、通信模块；所述电源模块、通信模块、驱动电机、摄像机（1）、喷火装置（2）分别与控制器连接；所述摄像机（1）用于采集导线上的异物图像，并将采集到的图像传输至控制器；所述控制器通过通信模块将采集到的图像传输至后台供工作人员查看；所述工作人员通过遥控单元发送控制信号并通过通信模块传输至控制器；所述控制器根据接收到的控制信号控制驱动电机和喷火装置（2）的工作状态；所述驱动电机用于驱动行走轮（4）进行运动；所述电源模块用于提供工作电源；

所述喷火装置包括燃气瓶、气动电磁阀开关、喷火杆、点火器；所述燃气瓶固定在主机箱（5）底部，所述燃气瓶通过气动电磁阀开关与喷火杆连通；所述喷火杆末端处设置有点火器；所述气动电磁阀开关、点火器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，其特征在于：还包括制动模块；所述制动模块与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种沿导线移动的线路通道可视化清障装置，其特征在于：所述电源模块包括220V交流充电单元、电源充放电控制单元、交直流转换单元和直流输出控制单元；所述220V交流充电单元、电源充放电控制单元、交直流转换单元和直流输出控制单元依次连接；所述直流输出控制单元与控制器连接。