[实用新型]一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置

说明书

本申请公开了一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，包括安装板、缓冲板、挡板和防护壳，所述安装板顶部两侧均固接防护壳，所述防护壳一侧设有挡板，所述挡板一侧中央固接压杆，所述压杆一端贯穿防护壳延伸至防护壳内腔固接压板，所述压板两端均套在第二滑杆表面，所述第二滑杆两侧均固接防护壳内壁，所述压板底部固接第三弹簧，所述第三弹簧底部固接防护壳内壁，所述挡板两侧均固接连接块，所述连接块一侧连接连接杆，所述连接杆底端贯穿防护壳延伸至防护壳内腔连接第一滑套，所述第一滑套套在第一滑杆表面，所述第一滑杆两侧均固接防护壳内壁。本申请提供了一种防护效果较好的无人驾驶汽车的主动安全防护装置。

技术领域

本申请涉及一种安全防护装置，具体是一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

在无人驾驶汽车进行行驶时，可能会出现碰撞的情况，所以需要一些防护装置进行保护，便于用来保护无人驾驶汽车内部的乘客，但是一般无人驾驶汽车的防护效果缓冲效果较差，导致安全气囊不能及时弹出保护乘客。因此，针对上述问题提出一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置。

发明内容

一种无人驾驶汽车的主动安全防护装置，包括安装板、缓冲板、挡板和防护壳，所述安装板顶部两侧均固接防护壳，所述防护壳一侧设有挡板，所述挡板一侧中央固接压杆，所述压杆一端贯穿防护壳延伸至防护壳内腔固接压板，所述压板两端均套在第二滑杆表面，所述第二滑杆两侧均固接防护壳内壁，所述压板底部固接第三弹簧，所述第三弹簧底部固接防护壳内壁，所述挡板两侧均固接连接块，所述连接块一侧连接连接杆，所述连接杆底端贯穿防护壳延伸至防护壳内腔连接第一滑套，所述第一滑套套在第一滑杆表面，所述第一滑杆两侧均固接防护壳内壁，所述第一滑杆表面套有第二弹簧，所述第二弹簧一侧固接第一滑套，所述防护壳一侧开设监测槽，所述监测槽内部设有监控探头，所述监测槽两侧均设有防护侧板，所述防护侧板底部固接防护壳，所述安装板顶部固接两个伸缩杆，所述伸缩杆表面套有第一弹簧，所述伸缩杆顶部固接在缓冲板底部，所述防护壳一侧开设安装槽，所述安装槽内部设有第三滑杆，所述第三滑杆顶部和底部均固接安装槽内壁，所述第三滑杆表面套有第二滑套，所述第二滑套底部固接第四弹簧，所述第四弹簧套在第三滑杆表面，所述第二滑套一侧贯穿安装槽固接缓冲板。

进一步地，所述伸缩杆由两个管径不同的管体相互套接组成，所述安装板通过螺栓连接汽车主体。

进一步地，所述挡板顶部两侧均安装压力传感器，所述连接杆两端分别活动连接连接块和第一滑套。

进一步地，所述第一滑套和第一滑杆滑动连接，所述第二滑套与第三滑杆滑动连接。

进一步地，所述压板切面宽度大于压杆切面宽度，且压板与第二滑杆滑动连接。

进一步地，所述防护壳一端与防护侧板均为弧形结构。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种防护效果较好的无人驾驶汽车的主动安全防护装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1的B处局部放大结构示意图。