[实用新型]一种具有限位结构的全自动机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台、导向板、焊接装置、滑竿、液压杆，所述操作台的一端对称构造有两个第一固定块，操作台的另一端对称构造有两个第二固定块，两个所述第一固定块和第二固定块中位于操作台同侧的第一固定块和第二固定块之间均安装有滑竿，两个滑竿之间安装有导向板，导向板为弧形板状结构，所述导向板的弧形开口内安装有焊接装置，焊接装置包括连接块，连接块的上端面对称构造有两个固定板，两个固定板的相向侧顶端均构造有滑块，所述导向板与焊接装置的连接部位开设有适配齿轮的滑轨，该具有限位结构的全自动机械手臂，可以多角度进行焊接，且可以夹持多型号的焊接头。

技术领域

本实用新型属于全自动机械手臂技术领域，具体涉及一种具有限位结构的全自动机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的具有限位结构的全自动机械手臂，只能进行竖直方向的焊接，衔接的局限性较大；且现有的具有限位结构的全自动机械手臂，不适配型号不同的焊接头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的全自动机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台、导向板、焊接装置、滑竿、液压杆，所述操作台的一端对称构造有两个第一固定块，操作台的另一端对称构造有两个第二固定块，两个所述第一固定块和第二固定块中位于操作台同侧的第一固定块和第二固定块之间均安装有滑竿，两个所述滑竿之间安装有导向板，所述导向板为弧形板状结构，所述导向板的弧形开口内安装有焊接装置，所述焊接装置包括连接块，连接块的上端面对称构造有两个固定板，两个固定板的相向侧顶端均构造有滑块，所述导向板与焊接装置的连接部位开设有适配齿轮的滑轨，所述连接块的下端面安装有液压杆，所述液压杆的上端面与连接块的下端面固定连接，所述液压杆的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面对称构造有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与连接板固定连接，所述第一夹持板和第二夹持板的相向面顶端均开设有卡槽。

优选的，所述连接板远离第一夹持板的一侧构造有限位板，所述限位板的中部插接安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿限位板并与第一夹持板铰接，所述限位板与第二螺纹杆的连接部位安装有适配第二螺纹杆的凹槽，所述第二螺纹杆远离凹槽的一端构造有拧盖。

优选的，所述连接块的中心位置安装有齿轮，所述连接块的顶端开设有适配齿轮的开口，所述导向板的内侧开设有适配齿轮的轮齿，所述连接块的一端插接安装有转轴，所述转轴插入连接块内，并与齿轮固定连接，所述转轴远离齿轮的一端安装有第一旋转电机。

优选的，所述第一固定块和第二固定块在滑竿的底端安装有第一螺纹杆，所述第二固定块与第一螺纹杆的连接部位安装有适配第一螺纹杆转动的第一轴承，两个第一固定块与第一螺纹杆的连接部位内部安装有第二旋转电机，所述第一螺纹杆与第二旋转电机固定连接。

优选的，所述操作台的上端面中心位置安装有第二轴承，所述第二轴承的顶端安装有承重板，所述承重板的上端面对称构造有抵接板和滑板，所述承重板上端面在靠近滑板的一侧构造有卡块，所述卡块靠近滑板的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与卡块固定连接，伸缩杆的另一端与滑板固定连接，所述承重板的上端面开设有供滑板滑动的滑槽，所述滑板的底端构造有适配滑槽的T形块。