[实用新型]一种具有限位结构的全自动机械手臂

权利要求书

1.一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台(1)、导向板(2)、焊接装置(3)、滑竿(4)、液压杆(5)；

其特征在于：所述操作台(1)的一端对称构造有两个第一固定块(101)，操作台(1)的另一端对称构造有两个第二固定块(102)，两个所述第一固定块(101)和第二固定块(102)中位于操作台(1)同侧的第一固定块(101)和第二固定块(102)之间均安装有滑竿(4)，两个所述滑竿(4)之间安装有导向板(2)，所述导向板(2)为弧形板状结构，所述导向板(2)的弧形开口内安装有焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括连接块(301)，连接块(301)的上端面对称构造有两个固定板(302)，两个固定板(302)的相向侧顶端均构造有滑块(303)，所述导向板(2)与焊接装置(3)的连接部位开设有适配齿轮(304)的滑轨(201)；

所述连接块(301)的下端面安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的上端面与连接块(301)的下端面固定连接，所述液压杆(5)的下端面固定连接有连接板(501)，所述连接板(501)的下端面对称构造有第一夹持板(502)和第二夹持板(503)，所述第一夹持板(502)与连接板(501)固定连接，所述第一夹持板(502)和第二夹持板(503)的相向面顶端均开设有卡槽(504)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述连接板(501)远离第一夹持板(502)的一侧构造有限位板(505)，所述限位板(505)的中部插接安装有第二螺纹杆(506)，所述第二螺纹杆(506)贯穿限位板(505)并与第一夹持板(502)铰接，所述限位板(505)与第二螺纹杆(506)的连接部位安装有适配第二螺纹杆(506)的凹槽(507)，所述第二螺纹杆(506)远离凹槽(507)的一端构造有拧盖(508)。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述连接块(301)的中心位置安装有齿轮(304)，所述连接块(301)的顶端开设有适配齿轮(304)的开口，所述导向板(2)的内侧开设有适配齿轮(304)的轮齿(202)，所述连接块(301)的一端插接安装有转轴(305)，所述转轴(305)插入连接块(301)内，并与齿轮(304)固定连接，所述转轴(305)远离齿轮(304)的一端安装有第一旋转电机(306)。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述第一固定块(101)和第二固定块(102)在滑竿(4)的底端安装有第一螺纹杆(401)，所述第二固定块(102)与第一螺纹杆(401)的连接部位安装有适配第一螺纹杆(401)转动的第一轴承(403)，两个第一固定块(101)与第一螺纹杆(401)的连接部位内部安装有第二旋转电机(402)，所述第一螺纹杆(401)与第二旋转电机(402)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述操作台(1)的上端面中心位置安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的顶端安装有承重板(601)，所述承重板(601)的上端面对称构造有抵接板(602)和滑板(603)，所述承重板(601)上端面在靠近滑板(603)的一侧构造有卡块(604)，所述卡块(604)靠近滑板(603)的一侧安装有伸缩杆(605)，所述伸缩杆(605)的一端与卡块(604)固定连接，伸缩杆(605)的另一端与滑板(603)固定连接，所述承重板(601)的上端面开设有供滑板(603)滑动的滑槽(606)，所述滑板(603)的底端构造有适配滑槽(606)的T形块。