[实用新型]危险驾驶应急系统及自卸车

说明书

一种危险驾驶应急系统，包括驾驶室传感器组、控制器、发动机电子控制单元和应急警示输出组；驶室传感器组包括方向盘压力传感器、座椅底部压力传感器、座椅背部压力传感器、座椅头部压力传感器、刹车踏板传感器、换挡手柄传感器和离合踏板传感器；控制器用于接收驾驶室传感器组输出的信号并记录各个传感器的信号输出时间，判断车辆是否处于危险驾驶状态，当车辆处于危险驾驶状态时，控制器发送危险驾驶代码至发动机电子控制单元和/或应急警示输出组，发动机电子控制单元根据接收的危险驾驶代码控制车速，应急警示输出组根据接收的危险驾驶代码发出警示。本实用新型还涉及一种具有该危险驾驶应急系统的自卸车。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种危险驾驶应急系统及具有该危险驾驶应急系统的自卸车。

背景技术

工程车辆是指用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等的大型车辆。如拖车、道路清扫车、混凝土运输车、自卸车等。工程车辆一般具有车身大、底盘高等特征。

现有技术中，应用在工程车辆上用于判定危险驾驶的方法主要是依靠车内搭载的面部识别系统与开发的神经算法来判断驾驶员行为状态。但由于大部分工程车辆都处于恶劣环境中工作，成套装置安装在工程车辆上易损坏，且算法开发也相较普通民用车辆更复杂，因此存在成本过高且可靠性不足等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种危险驾驶应急系统，靠简单传感器回路便可实现大部分的危险驾驶行为检测与应对，能在最小的成本内完成较为可靠的行为判定。

本实用新型实施例提供的危险驾驶应急系统，包括驾驶室传感器组、控制器、发动机电子控制单元和应急警示输出组；驾驶室传感器组包括设置在驾驶室内部的方向盘压力传感器、座椅底部压力传感器、座椅背部压力传感器、座椅头部压力传感器、刹车踏板传感器、换挡手柄传感器和离合踏板传感器；驾驶室传感器组、发动机电子控制单元，应急警示输出组均与控制器连接；控制器用于接收驾驶室传感器组输出的信号并记录驾驶室传感器组内各个传感器的信号输出时间，判断车辆是否处于危险驾驶状态，当车辆处于危险驾驶状态时，控制器发送危险驾驶代码至发动机电子控制单元和/或应急警示输出组，当发动机电子控制单元接收到危险驾驶代码时，发动机电子控制单元根据接收的危险驾驶代码控制车速，当应急警示输出组接收到危险驾驶代码时，应急警示输出组根据接收的危险驾驶代码发出警示。

进一步地，危险驾驶应急系统还包括发动机传感器组，发动机传感器组与发动机电子控制器单元连接，发动机传感器组包括发动机转矩传感器和发动机转速传感器；发动机转矩传感器用于检测发动机转矩信号，发动机转速传感器用于检测发动机转速信号；发动机电子控制单元接收发动机传感器组输出的发动机转矩信号和发动机转速信号，当发动机电子控制单元接收到危险驾驶代码时，根据该危险驾驶代码及发动机转矩信号、发动机转速信号对车辆进行降速。

进一步地，危险驾驶应急系统还包括GPS终端和云平台，GPS终端与控制器连接，云平台与GPS终端通信连接；控制器还发送危险驾驶代码至GPS终端， GPS终端在接收到危险驾驶代码时，GPS终端定位车辆位置信息并记录车辆驾驶状态与危险驾驶代码一并发送至云平台。