[实用新型]一种正压防爆机器人预警控制系统

说明书

本实用新型公开了一种正压防爆机器人预警控制系统，包括通过正压气路连接的机器人和外部预警控制系统，所述机器人上设有压力传感器和气体检测仪，所述外部预警控制系统包括机器人控制柜、预警系统、电气比例阀和压力继电器，所述电气比例阀和压力继电器设于正压气路上，所述机器人控制柜通过检测压力传感器的参数，对电气比例阀和压力继电器进行实时控制。本实用新型通过监测正压防爆型式的工业机器人内部环境的变化，能够判断出厂房内和机器人内的爆炸性气体的浓度，通过设置浓度等级确定机器人的工作条件，判断机器人内部环境是否安全，同时预警控制系统分析压力、气体参数，控制电气比例阀和压力继电器，实现防爆系统的压力连续自动调节。

技术领域

本实用新型涉及一种防爆安全系统，尤其涉及一种正压防爆机器人预警控制系统。

背景技术

目前，基于正压防爆型式的六轴机器人正广泛应用于喷涂领域。随着科技水平和安全意识的不断提高，更多的易燃易爆气体环境下使用正压防爆机器人的需求越来越多。但是其压力控制和预警并不能够实现连续运行和自动控制，安全回路也不够充分安全。

现有技术中，部分设计采用了多个压力开关、控制阀、减压阀、可燃气体含量检测装置，例如中国专利公开了一种新型喷涂机器人正压防爆系统，申请号201510676671.4，其复杂的电磁阀换向难以实现压力的快速、连续调节，也没有压力的反馈调节设计，且其可燃气体含量监测仅限于机器人内部，并不能够进行预警，其压力调节利用多次减压和换向，方案复杂，不利于灵活控制。申请号201710575994.3的中国发明专利公开了一种正压机器人防爆系统及其控制方法，但是其并不能够实现压力的连续自动调节，而且并不能够预警，因此如何实现机器人正压防爆系统的压力连续自动调节与预警成为本领域一大热门问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种能够连续自动调节正压气体压力的防爆机器人预警控制系统。

技术方案：本实用新型的正压防爆机器人预警控制系统，包括通过正压气路连接的机器人和外部预警控制系统，所述机器人上设有压力传感器和气体检测仪，所述外部预警控制系统包括机器人控制柜、预警系统、电气比例阀和压力继电器，所述电气比例阀和压力继电器设于正压气路上，所述机器人控制柜通过检测压力传感器的参数，对电气比例阀和压力继电器进行实时控制，当正压气体管路中的气体压力足够时，压力继电器闭合，机器人和预警控制系统能够正常工作，机器人放置于防爆区域中进行检测，外部预警控制系统放置于安全区域中。

进一步地，所述机器人内部还设有与预警系统通信连接的防爆流量计和防爆温度计，预警系统能够读取防爆流量计和防爆温度计的参数，从而对机器人安全系统的预警及控制。

进一步地，所述防爆流量计的数量为2个或多个，分别设于正压气路的入口与出口处。

进一步地，所述气体检测仪数量为2个或多个，分别设于机器人内部与外部，对爆炸环境外部的气体与机器人内部的气体分别进行检测。

进一步地，所述电气比例阀为气动比例阀，能够根据防爆压力传感器的压力信号进行调节输入压力，实现压力闭环自动控制。

进一步地，所述预警系统为嵌入式单片机。

进一步地，所述外部预警控制系统在正压气路上设有储气罐、气体过滤器、油雾分离器、减压阀、节流阀和压力传感器，并与嵌入式单片机安装在同一个箱体内，嵌入式单片机能够读取压力传感器、气体检测仪、防爆流量计1(13)、防爆流量计、防爆温度计、压力传感器的数据并进行处理，能够对电气比例阀进行控制，且能够独立进行机器人安全系统的预警及控制。

进一步地，所述机器人在正压气路出口处设有溢流阀、单向阀和消声器。

进一步地，所述预警系统采用模糊控制对电气比例阀的开度进行控制。