[实用新型]一种正压防爆机器人预警控制系统

权利要求书

1.一种正压防爆机器人预警控制系统，包括通过正压气路连接的机器人和外部预警控制系统，其特征在于，所述机器人上设有压力传感器(7)和气体检测仪(8)，所述外部预警控制系统包括机器人控制柜(18)、预警系统(17)、电气比例阀(6)和压力继电器(19)，所述电气比例阀(6)和压力继电器(19)设于正压气路上，所述机器人控制柜(18)通过检测压力传感器(7)的参数，对电气比例阀(6)和压力继电器(19)进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述机器人内部还设有与预警系统(17)通信连接的防爆流量计(10)和防爆温度计(14)。

3.根据权利要求2所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述防爆流量计(10)的数量为2个或多个，分别设于正压气路的入口与出口处。

4.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述气体检测仪(8)数量为2个或多个，分别设于机器人内部与外部。

5.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述电气比例阀(6)为气动比例阀。

6.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述预警系统(17)为嵌入式单片机。

7.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述外部预警控制系统在正压气路上设有储气罐(1)、气体过滤器(2)、油雾分离器(3)、减压阀(4)、节流阀(5)和压力传感器(7)。

8.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述机器人在正压气路出口处设有溢流阀(15)、单向阀(11)和消声器(16)。

9.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述预警系统(17)采用模糊控制对电气比例阀(6)的开度进行控制。

10.根据权利要求1所述的正压防爆机器人预警控制系统，其特征在于，所述预警系统(17)与机器人控制柜(18)通过总线方式连接。