[实用新型]一种具有快速翻箱功能的机械手臂有效
| 申请号： | 202022671852.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213674192U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 卢剑锋;何玉飞;王强 | 申请（专利权）人： | 深圳市亮而彩精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 快速 功能 机械 手臂 | ||
1.一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括第二壳体(11)，其特征在于：所述第二壳体(11)的两侧均安装有活动臂(31)，所述第二壳体(11)的两侧均连接有转动轴(3)，且活动臂(31)可绕转动轴(3)转动，两个所述活动臂(31)的一端安装有第一活动轴(4)，所述第一活动轴(4)的一侧安装有套杆(5)，所述套杆(5)可绕第一活动轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述套杆(5)的内部安装有导杆(6)，所述导杆(6)的一端安装有第二活动轴(7)，所述第二活动轴(7)的一端连接有第一壳体(81)，所述第一壳体(81)可绕第二活动轴(7)转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述第一壳体(81)的内部安装有电机(8)，所述电机(8)的一端安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁套设有连接块(10)。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述转轴(12)的一端连接有夹具(9)，所述夹具(9)的外壁设置有一圈折痕线(91)。
5.根据权利要求1所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述第二壳体(11)顶面的一端安装有第一开关(1)，所述第一开关(1)的一侧安装有第二开关(2)。
6.根据权利要求4所述的一种具有快速翻箱功能的机械手臂，其特征在于：所述夹具(9)的内部为空腔结构，所述夹具(9)可与转轴(12)同速转动。
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