[实用新型]一种新型机械手臂关节结构

说明书

本实用新型属于机械手臂技术领域，公开了一种新型机械手臂关节结构，包括保护壳、第一传动带以及第二传动带，所述保护壳的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的轴端安装有第一主动轮，所述保护壳的内部底部与第一电机相邻的一侧安装有第二电机，本实用新型设置了液口、导电套以及导电硅胶，在使用时，通过液口将抗静电液倒入导电套表面，而抗静电液会在导电套表面散开，并且第一电机或者第二电机工作时产生的静电会通过导电硅胶将电倒入导电套的表面，并且由导电套表面的抗静电液将静电抵消，这样能够保护电机在长时间工作时不受静电的损害，并且能够防止静电将机械手臂工作时触碰到的一些易燃物品点燃。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种新型机械手臂关节结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，这些行业对机械手臂的灵活性要求很高，从而需要对机械手臂的关节处进行改造，使得机械手臂能够在现实生活中被使用的更加频繁。

而在现有技术中，机械手臂因为长时间的工作容易导致关节处产生大量静电，并且不能将静电及时的去掉，从而增加车间内易燃物品爆炸的可能性，然后在机械手臂工作时间较长的时候，关节处容易出现磨损，导致机械手臂不灵敏，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手臂关节结构，以解决现有的不能及时的去除机械手臂中的静电，并且不能保持手臂关节内部更加灵活的运转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手臂关节结构，包括保护壳、第一传动带以及第二传动带，所述保护壳的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的轴端安装有第一主动轮，所述保护壳的内部底部与第一电机相邻的一侧安装有第二电机，所述第二电机的轴端安装有第二主动轮，所述保护壳的上方一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面焊接有第一从动轮，所述第一从动轮的表面设置有第一传动带，且第一从动轮通过第一传动带与第一主动轮传动连接，所述保护壳的上方与第一连接轴相对的一侧安装有第二连接轴，所述第二连接轴的内部安装有第二转轴，所述第二转轴远离第二连接轴的一端连接有减速器，且第二转轴的表面安装有第二从动轮，所述第二从动轮的表面设置有第二传动带，所述第二从动轮通过第二传动带与第二主动轮传动连接，所述第一转轴与第二转轴的外部均设置有注油盒，所述注油盒的上方开设有导油口，所述导油口的内部焊接有油管，所述油管的上方开设有油口。

优选的，所述第一电机与第二电机的上方均设置有导电套，且导电套的底部安装有导电硅胶，所述第一电机与第二电机均通过导电硅胶与导电套固定连接。

优选的，所述导电套的上方开设有液口，且导电套的上表面设置有吸水层。

优选的，所述导电套的底部焊接有连接块，所述连接块的内部设置有螺栓，且连接块通过螺栓与保护壳固定连接。

优选的，所述注油盒共设置有两个，所述注油盒位于第一转轴与第一连接轴的连接处，所述注油盒位于第二转轴与第二连接轴的连接处。

优选的，所述保护壳的内部一侧设置有风扇，所述风扇共设置有两个，所述风扇位于保护壳的一侧安装有通风网，所述通风网焊接于保护壳的内壁一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了液口、导电套以及导电硅胶，在使用时，通过液口将抗静电液倒入导电套表面，而抗静电液会在导电套表面散开，并且第一电机或者第二电机工作时产生的静电会通过导电硅胶将电倒入导电套的表面，并且由导电套表面的抗静电液将静电抵消，这样能够保护电机在长时间工作时不受静电的损害，并且能够防止静电将机械手臂工作时触碰到的一些易燃物品点燃，导致事故发生。