[实用新型]一种新型机械手臂关节结构

权利要求书

1.一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：包括保护壳(1)、第一传动带(16)以及第二传动带(9)，所述保护壳(1)的内部底部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的轴端安装有第一主动轮(7)，所述保护壳(1)的内部底部与第一电机(2)相邻的一侧安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的轴端安装有第二主动轮(8)，所述保护壳(1)的上方一侧连接有第一连接轴(20)，所述第一连接轴(20)的内部设置有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)的表面焊接有第一从动轮(17)，所述第一从动轮(17)的表面设置有第一传动带(16)，且第一从动轮(17)通过第一传动带(16)与第一主动轮(7)传动连接，所述保护壳(1)的上方与第一连接轴(20)相对的一侧安装有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)的内部安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)远离第二连接轴(11)的一端连接有减速器(15)，且第二转轴(19)的表面安装有第二从动轮(10)，所述第二从动轮(10)的表面设置有第二传动带(9)，所述第二从动轮(10)通过第二传动带(9)与第二主动轮(8)传动连接，所述第一转轴(18)与第二转轴(19)的外部均设置有注油盒(12)，所述注油盒(12)的上方开设有导油口(25)，所述导油口(25)的内部焊接有油管(13)，所述油管(13)的上方开设有油口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：所述第一电机(2)与第二电机(3)的上方均设置有导电套(4)，且导电套(4)的底部安装有导电硅胶(21)，所述第一电机(2)与第二电机(3)均通过导电硅胶(21)与导电套(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：所述导电套(4)的上方开设有液口(5)，且导电套(4)的上表面设置有吸水层。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：所述导电套(4)的底部焊接有连接块(22)，所述连接块(22)的内部设置有螺栓(23)，且连接块(22)通过螺栓(23)与保护壳(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：所述注油盒(12)共设置有两个，所述注油盒(12)位于第一转轴(18)与第一连接轴(20)的连接处，所述注油盒(12)位于第二转轴(19)与第二连接轴(11)的连接处。

6.根据权利要求2所述的一种新型机械手臂关节结构，其特征在于：所述保护壳(1)的内部一侧设置有风扇(6)，所述风扇(6)共设置有两个，所述风扇(6)位于保护壳(1)的一侧安装有通风网(24)，所述通风网(24)焊接于保护壳(1)的内壁一侧。