[实用新型]一种五轴数控机械手臂

说明书

本实用新型属于机械手臂技术领域，且公开了一种五轴数控机械手臂，包括安装座和铰接座，所述安装座的顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过铰接座安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过铰接座安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端通过铰接座安装有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端连接有安装板，本实用新型通过安装板、燕尾插槽和燕尾插板的配合，在安装机械爪时，可先将燕尾插板插设进燕尾插槽内，能够将机械爪预固定在安装板上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种五轴数控机械手臂。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，以及自动化的程度逐渐提高，机械手臂得到较大发展，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地进行作业。

但是目前现有机械手臂存在一定的缺陷，传统机械手臂的机械爪安装较为不便，未设置预卡紧结构，不便于紧固螺丝的准确旋拧，此外，传统机械手臂未设置便于更换的防滑结构，不利于防滑结构的快速更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴数控机械手臂，以解决上述背景技术中提出未设置预卡紧结构，在机械爪安装时，不便于紧固螺丝准确旋拧的问题，此外，未设置便于更换的防滑结构，不利于防滑结构快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴数控机械手臂，包括安装座和铰接座，所述安装座的顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座的顶端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端通过铰接座安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过铰接座安装有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端通过铰接座安装有第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂的一端连接有安装板，所述安装板的外表壁开设有燕尾插槽，所述燕尾插槽的内部插设有与其相适配的燕尾插板，所述安装板的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝旋合连接至燕尾插板的内部，所述燕尾插板的端部通过安装柱安装有机械爪。

优选的，所述机械爪的内壁安装有防滑垫，所述防滑垫朝向机械爪的一侧一体成型有嵌块，所述机械爪的内壁开设有与嵌块相匹配的嵌槽。

优选的，所述防滑垫的夹持面均匀固定有防滑尖端，所述防滑尖端为锯齿状。

优选的，所述安装座的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔共开设有四个。

优选的，所述安装座的上表壁对称开设有对接槽，所述对接槽为矩形结构。

优选的，所述第二机械臂的外表壁固定有卡线块，所述卡线块的外表壁开设有卡线槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过安装板、燕尾插槽和燕尾插板的配合，在安装机械爪时，可先将燕尾插板插设进燕尾插槽内，能够将机械爪预固定在安装板上，可有效对准螺孔，利于后续紧固螺丝的旋拧，避免了螺丝的错位，安装方便快捷。

(2)本实用新型通过嵌块和嵌槽的配合，实现了防滑垫的插设安装，在防滑垫需要更换时，只需外拔防滑垫，将防滑垫端部的嵌块从嵌槽内拔出即可，卸下与安装均快捷方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装板的侧视图；

图3为本实用新型安装座的俯视图；

图4为图1中的A部放大图；