[实用新型]一种五轴数控机械手臂

权利要求书

1.一种五轴数控机械手臂，其特征在于：包括安装座(1)和铰接座(6)，所述安装座(1)的顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶端连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的顶端通过铰接座(6)安装有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)远离第一机械臂(3)的一端通过铰接座(6)安装有第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)远离第二机械臂(4)的一端通过铰接座(6)安装有第四机械臂(7)，所述第四机械臂(7)远离第三机械臂(5)的一端连接有安装板(8)，所述安装板(8)的外表壁开设有燕尾插槽(12)，所述燕尾插槽(12)的内部插设有与其相适配的燕尾插板(9)，所述安装板(8)的上表壁两侧对称旋合连接有紧固螺丝(10)，所述紧固螺丝(10)旋合连接至燕尾插板(9)的内部，所述燕尾插板(9)的端部通过安装柱安装有机械爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述机械爪(11)的内壁安装有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)朝向机械爪(11)的一侧一体成型有嵌块(17)，所述机械爪(11)的内壁开设有与嵌块(17)相匹配的嵌槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述防滑垫(15)的夹持面均匀固定有防滑尖端(16)，所述防滑尖端(16)为锯齿状。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)共开设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)的上表壁对称开设有对接槽(18)，所述对接槽(18)为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控机械手臂，其特征在于：所述第二机械臂(4)的外表壁固定有卡线块，所述卡线块的外表壁开设有卡线槽。