[实用新型]一种机器人龙门系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人龙门系统，本实用新型涉及机器人龙门系统技术领域，包括U型架，U型架底面的两侧均固定安装底座，底座顶面一侧的前后两侧均固定安装固定板，U型架的两侧均设有横板，U型架两侧的前后两侧均设有数个齿轮，齿轮位于两块横板之间，齿轮与相对应的两块横板通过转动杆转动连接，转动杆的端部与相对应的横板通过轴承固定连接，U型架的两侧均固定安装齿条，齿条能够与相对应的齿轮啮合，齿条的一侧设有数个链轮，链轮固定安装在相对应的转动杆上，同一侧的数个链轮通过一条链条连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够实现上下左右和前后的移动，能够便于机器人进行工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人龙门系统技术领域，具体为一种机器人龙门系统。

背景技术

现有的机器人龙门系统在使用的过程中，不能够全方位的进行移动，使用不便，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人龙门系统，以解决现有技术不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括U型架，U型架底面的两侧均固定安装底座，底座顶面一侧的前后两侧均固定安装固定板，U型架的两侧均设有横板，U型架两侧的前后两侧均设有数个齿轮，齿轮位于两块横板之间，齿轮与相对应的两块横板通过转动杆转动连接，转动杆的端部与相对应的横板通过轴承固定连接，U型架的两侧均固定安装齿条，齿条能够与相对应的齿轮啮合，齿条的一侧设有数个链轮，链轮固定安装在相对应的转动杆上，同一侧的数个链轮通过一条链条连接，横板的一侧开设通孔，横板的一侧的固定安装正反转的第一电动机，第一电动机的输出轴与通孔的内壁通过轴承安装，第一电动机的输出轴与相对应的转动杆固定连接，前后相对应的两块固定板之间通过两根导向杆固定连接，导向杆穿过U型架，U型架能沿导向杆移动，U型架一侧的上方固定安装正反转的第二电动机，U型架一侧的上方开设通透的圆孔，第二电动机的输出轴与圆孔通过轴承固定连接，第二电动机是输出轴固定安装丝杠，丝杠的一端与U型架另一侧的内部通过轴承固定连接，丝杠套装螺套，螺套能沿丝杠移动，螺套的下方设有移动板，移动板的顶面固定安装液压缸，液压缸的固定端与螺套固定连接螺套的中部固定竖杆，移动板的底面固定安装机器人，U型架内部的顶面开设横向的导向槽，竖杆的上端位于导向槽内并能沿导向槽移动。

如上所述的一种机器人龙门系统，所述的竖杆的上端开设球形槽，球形槽内设有圆球，圆球能够与导向槽的内壁相接触，圆球能够在球形槽内滚动。

如上所述的一种机器人龙门系统，所述的液压缸的两侧均设有伸缩杆，伸缩杆的固定端与螺套固定连接，伸缩杆的伸缩端与移动板的顶面固定连接。

如上所述的一种机器人龙门系统，所述的底座顶面的一侧开设凹槽，凹槽内设有数根支撑杆，支撑杆的上端与U型架的底面固定连接，支撑杆能沿相对应的凹槽移动。

如上所述的一种机器人龙门系统，所述的底座顶面的前后两侧均开设安装孔，安装孔内设有安装钉。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够实现上下左右和前后的移动，能够便于机器人进行工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；图2是图1的俯视图。

附图标记：1-U型架、2-底座、3-固定板、4-、5-齿轮、6-转动杆、7-齿条、 8-链轮、9-通孔、10-第一电动机、11-导向杆、12-第二电动机、13-圆孔、14- 丝杠、15-螺套、16-移动板、17-液压缸、18-竖杆、19-机器人、20-导向槽、 21-链条。

具体实施方式