[实用新型]自动化焊接机械手

说明书

本实用新型公开了自动化焊接机械手，涉及自动焊接领域。自动化焊接机械手，包括底座，底座上端面安装有控制箱，且控制箱前壁面顶端安装有信号接收装置，控制箱后侧安装有主座，主座顶面转动安装有第一机械臂，且第一机械臂上端面转动安装有第二机械臂，第二机械臂前端面固定安装有配重块，配重块右后侧安装有刀具箱，配重块前端面安装有前端臂，且前端臂前侧两侧端面安装有侧架，侧架内侧转动安装有转架，且转架底面固定安装有焊接装置。本实用新型解决了传统的焊接装置依赖人力进行焊接的问题，具有高精度加工，自动控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体为自动化焊接机械手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现阶段的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接的问题；存在部分焊接头的粗细无法满足缝合处需求的问题。因此，本领域技术人员提供了自动化焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化焊接机械手，包括底座，所述底座上端面安装有控制箱，且控制箱前壁面顶端安装有信号接收装置，所述控制箱后侧安装有主座，所述主座顶面转动安装有第一机械臂，且第一机械臂上端面转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂前端面固定安装有配重块，所述配重块右后侧安装有刀具箱，所述配重块前端面安装有前端臂，且前端臂前侧两侧端面安装有侧架，所述侧架内侧转动安装有转架，且转架底面固定安装有焊接装置，解决了传统的焊接装置依赖人力进行焊接的问题，具有高精度加工，自动控制的优点。

优选的，所述底座顶面四角处开设有铣削台，且铣削台顶面开设有螺纹通孔，便于底座的稳固安装。

优选的，所述控制箱包括主箱，所述主箱前端下侧安装有充电口，且充电口下侧安装有接线口，所述接线口左侧安装有显示屏，且显示屏底面开设有调节钮，所述接线口右下侧安装有启动按钮，便于实现焊接装置的自动控制。

优选的，所述主座外环面安装有安装块，且主座顶面螺纹安装有连接螺钉，所述配重块上端固定安装有状态灯，且状态灯前端螺纹安装有安装板，所述安装板前侧安装有视觉传感器，使得工作人员能够通过状态灯查看设备的工作状态。

优选的，所述刀具箱包括箱体，所述箱体顶面安装有套环，且套环另一侧端面固定安装有焊接柱，所述箱体上端面开设有刀座，使得焊接机械手能够配备多口径的焊接头。

优选的，所述转架前端面螺纹安装有紧固螺钉，使得转架能够稳固安装。

优选的，所述焊接装置包括转动环，所述转动环底面固定连接有连接柱，且连接柱另一端安装有连接头，所述连接头底面安装有紧固槽，且紧固槽内侧环面安装有焊柱，使得焊接装置能够多角度转动焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、自动化焊接机械手，通过给自动化焊接机械手安装第一机械臂和第二机械臂，工作人员将充电口连接有充电线，给焊接装置通电，而后在显示屏调入焊接的程序，在刀具箱内选取相关焊接工艺的刀具口径，完成上述操作后，工作人员按下启动按钮，此时第一机械臂和第二机械臂为万向节连接的多自由度转动机械臂，在预设程序的控制下进行焊接作业。

(2)、自动化焊接机械手，通过给自动化焊接机械手安装刀具箱和刀座等部件，当焊缝不符合缝合处设计要求时，工作人员在控制箱的显示屏和调节钮的调节下进行刀具选择，而焊接装置的紧固槽打开，将原有的焊接头安装回刀座内，将预备的刀具穿入紧固槽，进行刀具的更换。

附图说明