[实用新型]自动化焊接机械手

权利要求书

1.自动化焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面安装有控制箱(3)，且控制箱(3)前壁面顶端安装有信号接收装置(4)，所述控制箱(3)后侧安装有主座(5)，所述主座(5)顶面转动安装有第一机械臂(6)，且第一机械臂(6)上端面转动安装有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)前端面固定安装有配重块(8)，所述配重块(8)右后侧安装有刀具箱(9)，所述配重块(8)前端面安装有前端臂(10)，且前端臂(10)前侧两侧端面安装有侧架(11)，所述侧架(11)内侧转动安装有转架(12)，且转架(12)底面固定安装有焊接装置(13)。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)顶面四角处开设有铣削台(102)，且铣削台(102)顶面开设有螺纹通孔(101)。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述控制箱(3)包括主箱(301)，所述主箱(301)前端下侧安装有充电口(302)，且充电口(302)下侧安装有接线口(2)，所述接线口(2)左侧安装有显示屏(304)，且显示屏(304)底面开设有调节钮(305)，所述接线口(2)右下侧安装有启动按钮(303)。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述主座(5)外环面安装有安装块(502)，且主座(5)顶面螺纹安装有连接螺钉(501)，所述配重块(8)上端固定安装有状态灯(801)，且状态灯(801)前端螺纹安装有安装板(802)，所述安装板(802)前侧安装有视觉传感器(803)。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述刀具箱(9)包括箱体(901)，所述箱体(901)顶面安装有套环(903)，且套环(903)另一侧端面固定安装有焊接柱(904)，所述箱体(901)上端面开设有刀座(902)。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述转架(12)前端面螺纹安装有紧固螺钉(1201)。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置(13)包括转动环(1301)，所述转动环(1301)底面固定连接有连接柱(1302)，且连接柱(1302)另一端安装有连接头(1305)，所述连接头(1305)底面安装有紧固槽(1303)，且紧固槽(1303)内侧环面安装有焊柱(1304)。