[实用新型]一种带有组合料斗的存取料设备

说明书

本实用新型公开了一种带有组合料斗的存取料设备，包括储货格和控制器，还包括升降料斗、料斗提升机构和取料料斗，升降料斗与料斗提升机构传动连接，控制器控制储货格的出货和升降料斗的升降，取料料斗设置于升降料斗运动路径最低点的下方，升降料斗的底板可翻转且在承载有货物时也能保持水平，升降料斗下方设置有顶升件，当升降料斗下降到最低点时，顶升件将底板的一侧顶起，货物沿着底板滑入取料料斗内，当升降料斗升起后，底板转回水平位置。本实用新型通过分别设置升降料斗和取料料斗，并将升降料斗的底板设置为可翻转，当升降料斗下降后碰到顶升件时能够将货物倒入取料料斗，使用者再单独从取料料斗中取料，增强了安全性，改善了防盗效果。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术，尤其涉及一种带有组合料斗的存取料设备。

背景技术

现有寄售柜、贩卖机、仓储柜等存取料设备通常只带有一个升降料斗，取料时直接从升降料斗中拿取，这种设计的问题在于取料过程存在安全隐患。现有技术中还存在只设置一个取料料斗的结构，取料料斗设置于底部，货物被储货格推动后掉入取料料斗中，使用者再从取料料斗中拿取。这种设计容易使货物掉落时摔坏，且由于取料口需要考虑防盗，通常还需要设置防盗装置，导致结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性好、防盗效果佳的带有组合料斗的存取料设备。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种带有组合料斗的存取料设备，包括储货格和控制器，还包括升降料斗、料斗提升机构和取料料斗，所述升降料斗与所述料斗提升机构传动连接，所述控制器控制所述储货格的出货和所述升降料斗的升降，所述取料料斗设置于所述升降料斗运动路径最低点的下方，所述升降料斗的底板可翻转且在承载有货物时也能保持水平，所述升降料斗下方设置有顶升件，当升降料斗下降到最低点时，所述顶升件将所述底板的一侧顶起，货物沿着所述底板滑入所述取料料斗内，当所述升降料斗升起后，所述底板转回水平位置。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的重心相对于转轴更靠近被顶升一侧，所述升降料斗在靠近所述底板被顶升一侧设置有限位板，当所述底板位于水平位置时，所述底板与所述限位板抵靠。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的转轴偏离于所述底板的几何中心轴线设置并且远离被顶升一侧。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述被顶升一侧靠近储物格。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板与所述升降料斗的侧壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧有使所述底板保持水平的趋势。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的上表面两端设置有向中部倾斜的导向斜板。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述顶升件的末端设置有滚轮。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述升降料斗上开设有进料口，所述进料口设置于所述升降料斗朝向所述储物格一侧的侧壁上。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述取料料斗的侧面设置有单向取料门。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述料斗提升机构包括减速电机、滑轨、传动皮带，所述升降料斗滑动配接于所述滑轨上，所述升降料斗借助所述传动皮带与所述减速电机传动连接。