[实用新型]一种图书馆巡航机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书馆巡航机器人，包括主体、履带、跨板以及承重块，所述主体包括外壳，所述外壳侧面对称安装有两组履带，两组所述履带两端由第一辊轴和第二辊轴张紧，所述外壳上开设有适配第一辊轴和第二辊轴的两组开口，所述履带外缘面对称安装有多组跨板，所述跨板为T形的板状结构，所述外壳安装有履带的一侧中间位置安装有升降板，所述升降板顶端安装有第一伸缩杆，所述外壳上开设有适配第一伸缩杆的开孔，所述外壳内部在升降板的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离升降板的一端安装有限位板，所述限位板顶端安装有插头，该图书馆巡航机器人，可以爬楼梯，巡航不同楼层；且可以自主充电。

技术领域

本实用新型属于机器人巡航技术领域，具体涉及一种图书馆巡航机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的图书馆巡航机器人，不能自主攀爬楼梯，只能对单一楼层进行巡航；且现有的图书馆巡航机器人，且无法自主充电，通常需要人工进行辅助充电，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图书馆巡航机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图书馆巡航机器人，包括主体、履带、跨板以及承重块，所述主体包括外壳，所述外壳侧面对称安装有两组履带，两组所述履带两端由第一辊轴和第二辊轴张紧，所述外壳上开设有适配第一辊轴和第二辊轴的两组开口，所述履带外缘面对称安装有多组跨板，所述跨板为T形的板状结构，所述外壳安装有履带的一侧中间位置安装有升降板，所述升降板顶端安装有第一伸缩杆，所述外壳上开设有适配第一伸缩杆的开孔，所述外壳内部在升降板的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离升降板的一端安装有限位板，所述限位板顶端安装有插头。

优选的，所述插头顶端安装有滑竿，所述滑竿顶端安装有滑板，所述插头远离升降板的一端安装有加长电线，所述加长电线远离插头的一端安装有电源。

优选的，所述第一辊轴中心位置安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆顶端安装有连接块，所述连接块与外壳内部连接，所述第三伸缩杆与第一辊轴连接部位安装有第一轴承，所述第二辊轴顶端安装有一组相同的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆顶端与外壳内部顶端连接，所述第二辊轴与第三伸缩杆连接部位安装有一组相同的第一轴承。

优选的，所述外壳内部安装有旋转电机，所述旋转电机靠近第一辊轴的一端安装有第三轴承没所述第三轴承上构造有适配轮齿的凹槽，所述旋转电机顶端安装有一组第四伸缩杆，所述外壳上开设有适配第四伸缩杆的开口。

优选的，所述外壳两端内部安装有控制器，所述控制器底端安装有车轮，所述车轮贯穿外壳的底部，所述外壳上开设有适配车轮的开口。

优选的，所述主体顶端中心位置安装有承重块，所述承重块顶端安装有第二轴承，所述第二轴承顶端安装有连接柱，所述连接柱顶端安装有放置台，所述放置台底端构造有连接耳，所述连接柱上构造有适配连接耳的连接插销。

本实用新型的技术效果和优点：该图书馆巡航机器人，通过安装在主体两侧的两组履带、安装在履带外缘面上的多组跨板以及两组张紧履带的第一辊轴和第二辊轴，可以将履带放下，然后撑起主体，由跨板贴合楼梯，履带转动带动主体向上移动，可以其自主上楼，可以对不同楼层进行巡航；通过安装在主体侧面的升降板、安装在升降板下方的第二伸缩杆以及安装在主体底部的车轮，可以将升降板对准插座，然后将插头插入插座内，可以完成自主充电，无需人工辅助。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A处的剖面示意图；