[实用新型]一种图书馆巡航机器人

权利要求书

1.一种图书馆巡航机器人，包括主体（1）、履带（2）、跨板（203）以及承重块（7）；其特征在于：所述主体（1）包括外壳（101），所述外壳（101）侧面对称安装有两组履带（2），两组所述履带（2）两端由第一辊轴（201）和第二辊轴（202）张紧，所述外壳（101）上开设有适配第一辊轴（201）和第二辊轴（202）的两组开口（102），所述履带（2）外缘面对称安装有多组跨板（203），所述跨板（203）为T形的板状结构；

所述外壳（101）安装有履带（2）的一侧中间位置安装有升降板（3），所述升降板（3）顶端安装有第一伸缩杆（301），所述外壳（101）上开设有适配第一伸缩杆（301）的开孔，所述外壳（101）内部在升降板（3）的下方安装有第二伸缩杆（4），所述第二伸缩杆（4）远离升降板（3）的一端安装有限位板（401），所述限位板（401）顶端安装有插头（402）。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆巡航机器人，其特征在于：所述插头（402）顶端安装有滑竿（403），所述滑竿（403）顶端安装有滑板（404），所述插头（402）远离升降板（3）的一端安装有加长电线（405），所述加长电线（405）远离插头（402）的一端安装有电源（406）。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆巡航机器人，其特征在于：所述第一辊轴（201）中心位置安装有第三伸缩杆（5），所述第三伸缩杆（5）顶端安装有连接块（501），所述连接块（501）与外壳（101）内部连接，所述第三伸缩杆（5）与第一辊轴（201）连接部位安装有第一轴承（502），所述第二辊轴（202）顶端安装有一组相同的第三伸缩杆（5），所述第三伸缩杆（5）顶端与外壳（101）内部顶端连接，所述第二辊轴（202）与第三伸缩杆（5）连接部位安装有一组相同的第一轴承（502）。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆巡航机器人，其特征在于：所述外壳（101）内部安装有旋转电机（504），所述旋转电机（504）靠近第一辊轴（201）的一端安装有第三轴承（505），所述第三轴承（505）上构造有适配轮齿（503）的凹槽，所述旋转电机（504）顶端安装有一组第四伸缩杆（506），所述外壳（101）上开设有适配第四伸缩杆（506）的开口。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆巡航机器人，其特征在于：所述外壳（101）两端内部安装有控制器（6），所述控制器（6）底端安装有车轮（601），所述车轮（601）贯穿外壳（101）的底部，所述外壳（101）上开设有适配车轮（601）的开口。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆巡航机器人，其特征在于：所述主体（1）顶端中心位置安装有承重块（7），所述承重块（7）顶端安装有第二轴承（701），所述第二轴承（701）顶端安装有连接柱（702），所述连接柱（702）顶端安装有放置台（703），所述放置台（703）底端构造有连接耳（704），所述连接柱（702）上构造有适配连接耳（704）的连接插销。