[实用新型]一种取件夹具

说明书

本实用新型公开了一种取件夹具，包括底座和数据处理模块，所述底座的上表面一侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有夹具机构，所述夹具机构由电机、联轴器、正螺纹、滑块A、夹板A、转轴、反螺纹、夹板B、滑块B、轴承A、螺纹孔A、橡胶垫A、橡胶垫B、轴承B、螺纹孔B、连接板和凹槽组合而成，所述底座的上表面另一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧安装有红外传感器。本实用新型解决了现有的取件夹具在进行工作时无法对路过的人员进行及时的保护和警示的问题，避免人员距离机械臂工作区域较近导致人员受伤，保障了人员的生命安全，还增强了夹取物体时的稳定性和可以对不同大小尺寸的物体进行夹取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种取件夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，但是现有的取件夹具存在很多问题或缺陷：

1、现有的取件夹具在进行工作时无法对路过的人员进行及时的保护和警示，从而会导致工作时造成人员的受伤，威胁工作人员的生命安全；

2、现有的取件夹具在对物体进行夹取时会导致物体夹取不稳定掉落，造成物体的损坏，从而导致不必要的财产损失；

3、现有的取件夹具无法对不同大小尺寸的物体进行夹取，从而限制了夹具的局限性，无法大规模使用，不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取件夹具，以解决上述背景技术中提出的分析不准确、电极的损坏和漏斗对于使用人员的安全问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取件夹具，包括底座和数据处理模块，所述底座的上表面一侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有夹具机构，所述夹具机构由电机、联轴器、正螺纹、滑块A、夹板A、转轴、反螺纹、夹板B、滑块B、轴承A、螺纹孔A、橡胶垫A、橡胶垫 B、轴承B、螺纹孔B、连接板和凹槽组合而成，所述底座的上表面另一侧安装有控制箱，所述控制箱的顶部一侧安装有红外传感器，所述控制箱的顶部另一侧安装有警报灯。

优选的，所述连接板的前端端面两侧均设置有凹槽，凹槽的顶部中心位置安装有电机，电机的输出轴贯穿凹槽顶部上的轴承A并通过联轴器与转轴连接，轴承A位于凹槽的顶部中心位置，转轴的外壁上设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹位于反螺纹的正上方。

优选的，所述转轴的底端依次贯穿滑块A端面上的螺纹孔A和滑块B端面上的螺纹孔B与轴承B连接，螺纹孔A和螺纹孔B分别位于滑块A和滑块B 的端面中心位置，轴承B位于凹槽的底部中心位置，正螺纹与反螺纹分别与螺纹孔A和螺纹孔B孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，滑块A和滑块B的前端端面中心位置分别安装有夹板A和夹板B，夹板A和夹板B的内壁上分别安装有橡胶垫A和橡胶垫B。

优选的，所述控制箱的内部底端设置有数据采集模块、数据处理模块、数据编码模块和控制器，且数据采集模块、数据处理模块、数据编码模块和控制器从左至右依次设置。

优选的，所述红外传感器的输出端与数据采集模块的输入端电性连接，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接。

优选的，所述数据处理模块的输出端与数据编码模块的输入端电性连接，数据编码模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机械臂和警报灯的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的设计的创新点效果是：