[实用新型]一种取件夹具

权利要求书

1.一种取件夹具，包括底座(1)和数据处理模块(42)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的另一端安装有夹具机构(3)，所述夹具机构(3)由电机(31)、联轴器(32)、正螺纹(33)、滑块A(34)、夹板A(35)、转轴(36)、反螺纹(37)、夹板B(38)、滑块B(39)、轴承A(310)、螺纹孔A(311)、橡胶垫A(312)、橡胶垫B(313)、轴承B(314)、螺纹孔B(315)、连接板(316)和凹槽(317)组合而成，所述底座(1)的上表面另一侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的顶部一侧安装有红外传感器(45)，所述控制箱(4)的顶部另一侧安装有警报灯(46)。

2.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述连接板(316)的前端端面两侧均设置有凹槽(317)，凹槽(317)的顶部中心位置安装有电机(31)，电机(31)的输出轴贯穿凹槽(317)顶部上的轴承A(310)并通过联轴器(32)与转轴(36)连接，轴承A(310)位于凹槽(317)的顶部中心位置，转轴(36)的外壁上设置有正螺纹(33)和反螺纹(37)，且正螺纹(33)位于反螺纹(37)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述转轴(36)的底端依次贯穿滑块A(34)端面上的螺纹孔A(311)和滑块B(39)端面上的螺纹孔B(315)与轴承B(314)连接，螺纹孔A(311)和螺纹孔B(315)分别位于滑块A(34)和滑块B(39)的端面中心位置，轴承B(314)位于凹槽(317)的底部中心位置，正螺纹(33)与反螺纹(37)分别与螺纹孔A(311)和螺纹孔B(315)孔壁内的内螺纹螺纹啮合连接，滑块A(34)和滑块B(39)的前端端面中心位置分别安装有夹板A(35)和夹板B(38)，夹板A(35)和夹板B(38)的内壁上分别安装有橡胶垫A(312)和橡胶垫B(313)。

4.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述控制箱(4)的内部底端设置有数据采集模块(41)、数据处理模块(42)、数据编码模块(43)和控制器(44)，且数据采集模块(41)、数据处理模块(42)、数据编码模块(43)和控制器(44)从左至右依次设置。

5.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述红外传感器(45)的输出端与数据采集模块(41)的输入端电性连接，数据采集模块(41)的输出端与数据处理模块(42)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种取件夹具，其特征在于：所述数据处理模块(42)的输出端与数据编码模块(43)的输入端电性连接，数据编码模块(43)的输出端与控制器(44)的输入端电性连接，控制器(44)的输出端与机械臂(2)和警报灯(46)的输入端电性连接。