[实用新型]一种旋转标定装置及标定测试设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转标定装置及标定测试设备，包括：基座；支撑组件，包括支撑板和第一支撑圆柱、以及第二支撑圆柱；旋转装置，包括多个旋转组件，所述多个旋转组件设置在所述基座上或所述支撑组件上；夹具组件，安装于所述旋转装置上，用于装载待测产品，所述夹具组件可在所述旋转装置的驱动下旋转至任意角度。本实用新型无需手动标定，简化了标定操作过程，提高了标定的效率；且同批次产品的标定精度相同，提高了标定精度和标定测试的准确度及成功率。

技术领域

本实用新型属于光学测试技术领域，尤其涉及一种旋转标定装置及标定测试设备。

背景技术

运动跟踪技术用于确定运动目标相对于所在环境的位移和姿态等运动信息，是机器人和VR/AR等领域中的重要研究内容之一。运动跟踪技术中涉及到视觉和惯性混合跟踪，视觉和惯性混合跟踪是将视觉跟踪相机通过支架安装在环境的特定位置处，将预先设计好的视觉跟踪标识和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)通过支架安装在运动目标的特定位置上，在目标运动时，实时获取视觉跟踪相机输出的标识图像数据和IMU输出的角速度和加速度数据，利用混合跟踪算法解算出运动目标相对于所处环境的位姿信息，从而完成对运动目标的运动跟踪。

目前已有的视觉和惯性混合跟踪系统标定装置及方法，仅对跟踪相机内外参数或IMU和相机之间的相对位姿进行单独标定，对于许多应用环境中，尤其是高精度的运动跟踪应用来说，目前的标定方案无法满足使用需求，因此有必要进行开发研究，提出新的标定方案。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明创作的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种旋转标定装置及标定测试设备，以解决上述背景技术问题中的至少一种。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种旋转标定装置，包括：

基座；

支撑组件，包括竖直设置于所述基座上方两端的支撑板和第一支撑圆柱、以及两端分别固定安装于所述支撑板和所述第一支撑圆柱上的第二支撑圆柱；

旋转装置，包括多个旋转组件，所述多个旋转组件设置在所述基座上或所述支撑组件上；

夹具组件，安装于所述旋转装置上，用于装载待测产品，所述夹具组件可在所述旋转装置的驱动下旋转至任意角度。

在一些实施例中，所述多个旋转组件包括：

第一旋转组件，设置在所述基座下方，被配置为使得所述基座在所述第一旋转组件的驱动下绕第一转动轴线转动第一预设角度；

第二旋转组件，安装于所述第一支撑圆柱与所述第二支撑圆柱上，用于带动所述第二支撑圆柱绕第二转动轴线转动第二预设角度；

第三旋转组件，嵌装于所述第二支撑圆柱的柱体上；

其中，所述夹具组件安装于所述第三旋转组件上，且可在所述第三旋转组件的驱动下绕第三转动轴线按预设方向转动预设角度。

在一些实施例中，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、以及所述第三旋转组件被配置为分别绕所述第一转动轴线、所述第二转动轴线、所述第三转动轴线同时转动。

在一些实施例中，所述第一旋转组件包括：第一伺服电机、第一蜗杆、以及第一转台；其中，所述第一伺服电机驱动所述第一蜗杆带动所述第一转台绕所述第一转动轴线转动，进而带动所述基座转动。