[实用新型]车载定位控制器及小车有效
| 申请号: | 202022223562.6 | 申请日: | 2020-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN213892408U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 唐弟 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B62D63/02;B62D63/04;G05B19/042;G06F3/16 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 定位 控制器 小车 | ||
1.一种车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器包括:相互隔离的主控芯片、LAN模块、通信接口模块及音频接口模块,所述主控芯片的交互信号端分别与所述LAN模块的第一输入输出端连接,所述LAN模块的第二输入输出端与交换机,所述主控芯片的通讯信号端与所述通信接口模块的通讯信号输出端连接,所述通信接口模块的通讯信号输入端与外部设备连接,所述主控芯片的音频信号端与所述音频接口模块的音频信号输入端连接,所述音频接口模块的音频信号输出端与音频设备连接;
所述LAN模块,用于接收所述交换机发送的小车定位信息,并将所述小车定位信息发送至主控芯片;
所述通信接口模块,用于接收所述外部设备的外部信息,并将所述外部信息发送至主控芯片;
所述主控芯片,用于接收所述小车定位信息和所述外部信息,并根据所述小车定位信息和所述外部信息生成小车任务信息和播报信息,将所述小车任务信息反馈至所述LAN模块,将所述播报信息发送至音频接口模块;
所述音频接口模块,用于接收所述播报信息,并将所述播报信息发送至音频设备,以使音频设备进行语音播报;
所述LAN模块,还用于接收所述小车任务信息,并将所述小车任务信息发送至交换机。
2.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述主控芯片为型号为ARM9主控芯片。
3.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述通信接口模块包括RS232接口;
所述RS232接口的输入端与短距离外部设备连接,所述RS232接口的输出端与所述主控芯片连接。
4.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述音频接口模块包括音频运放芯片,所述音频运放芯片的音频信号输入端与所述主控芯片的音频信号端连接,所述音频运放芯片的音频信号输出端与音频设备连接。
5.如权利要求4所述的车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器还包括网络变压器,所述网络变压器的第一滤波端口与所述LAN模块的第二输入输出端连接,所述网络变压器的第二滤波端口与所述交换机连接。
6.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器还包括通用串行总线接口模块,所述通用串行总线接口模块的外接信号输出端分别与功耗设备、动力设备、多媒体设备以及移动硬盘连接,所述通用串行总线接口模块的外接信号输入端与所述主控芯片的通用串行信号端连接。
7.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器还包括时钟模块,所述时钟模块的时钟信号输出端与所述主控芯片的时钟信号输入端连接。
8.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器还包括硬盘接口模块,所述硬盘接口模块的第一数据输入输出端与固态硬盘连接,所述硬盘接口模块的第二数据输入输出端与所述主控芯片的数据存储端连接。
9.如权利要求1所述的车载定位控制器,其特征在于,所述车载定位控制器还包括降压芯片;
所述降压芯片的电压输出端与所述主控芯片的电压输入端连接,所述降压芯片的电压输入端与电源连接。
10.一种小车,其特征在于,所述小车包括如权利要求1至9任一项所述的车载定位控制器。
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