[实用新型]一种大型仿生机器人

说明书

一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮板上；导轨设置在漂浮板上；滑块滑动设置在导轨上；推杆转动设置在漂浮板上，推杆的一端与移动杆的一端转动连接；移动杆的另一端转动设置在滑块上；连接杆的另一端与推杆转动连接；第一限位块设置在滑块上；脚蹼转动设置在滑块上，脚蹼与第一限位块抵接。本实用新型通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动，从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹，且无需人工饲养。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人设备技术领域，尤其涉及一种大型仿生机器人。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。当今世界，科技发展水平日益进步，机器人研究领域已经向航空航天、水面水下、地下管道等环境发展，未来的机器人将在人类无法工作的环境中代替人类工作，人们要求机器人不仅适应原来的基本要求，还要适应未知的环境，这就对机器人的运动灵活性、适应性、生存能力很高。移动性能是未来机器人在许多场合的关键能力，为了完成任务，常常要求机器人能够到人们无法进入的禁区进行侦查、探测、攻击、干扰等行动。因此机器人模仿动物的特性，能够适应不同的环境，活动范围广，躲避风险能力和生存能力强，拥有极强的移动能力，因此能够代替人们到达不可预测的环境中进行各种活动，完成任务。大自然曾为人类的造物提供了丰富灵感，比如，我国古人模仿鸟喙衔食物的动作，发明了筷子。现在，仿生学已经得到了广泛应用，人们利用生物的结构和功能原理，研制机械或各种新技术。国内外对此进行了大量的研究并取得了突出的成果。

对于游泳初学者来说，如何学会腿部动作至关重要，而初学者都是由蛙泳入门，蛙泳是一种模仿青蛙游泳动作的游泳姿势，也是一种最古老的泳姿。蛙泳时，游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物，在学习时需要观察青蛙腿部的运动轨迹，而现实中青蛙不受人为控制，个人饲养较为麻烦。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种大型仿生机器人，通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动，从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹，且无需人工饲养。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；

主动齿轮和从动齿轮均转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮板上，且电池与驱动电机电性连接；连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼对称设置有两个；两个导轨均设置在漂浮板上；两个滑块分别滑动设置在两个导轨上；两个推杆均转动设置在漂浮板上，两个推杆的一端分别与两个移动杆的一端转动连接；两个移动杆的另一端分别转动设置在两个滑块上；两个连接杆的一端分别转动设置在主动齿轮和从动齿轮上，且分别与主动齿轮和从动齿轮偏心设置，两个连接杆的另一端分别与两个推杆转动连接；两个第一限位块分别设置在两个滑块上；两个脚蹼分别转动设置在两个滑块上，两个脚蹼分别与两个第一限位块抵接。

优选的，脚蹼包括连接块、夹板、推板和挡板；连接块设置在滑块上；夹板、推板和挡板均设置有两个，且两个夹板均设置在连接块上；两个推板位于两个夹板之间，且两个推板均与两个夹板转动连接；两个挡板分别设置在两个推板的外边侧。

优选的，夹板上设置有限位条；两个推板上均设置有限位块；限位块位于远离挡板侧的上端，限位块与限位条卡接。

优选的，两个推板的连接处的下方均设置有斜面；斜面对向设置；两个推板上设置有弹性件；弹性件位于两个斜面之间，且弹性件的两端分别与两个推板连接。

优选的，挡板为弧形结构板。