[实用新型]一种温室多地形移动平台

说明书

本实用新型涉及一种温室多地形移动平台，其包括一主体，主体上设有两对驱动轮，驱动轮分别安装在主体相对的两侧，驱动轮包括相连的轨道轮和地面轮，轨道轮位于地面轮远离主体的一侧，轨道轮和地面轮同轴转动，地面轮的直径大于轨道轮的直径，轨道轮的侧面设有多条间隔排布的凹痕，凹痕相对于垂直线倾斜，轨道轮和地面轮之间设有圆挡板，圆挡板的直径小于地面轮的直径，圆挡板可拆卸地安装于地面轮的侧面；一对车轨道，两条车轨道相平行，车轨道的上表面设有多条排布的凸肋，当轨道轮抵于车轨道的上表面时，凸肋嵌入凹痕，且地面轮远离地面，利用凸肋陷入凹痕提高轨道轮对车轨道的抓地力，确保轨道轮能在车轨道上平稳行驶。

技术领域

本实用新型涉及温室运输技术领域，特别是涉及一种温室多地形移动平台。

背景技术

我国设施农业地面情况复杂，有水泥地面配合轨道，也有全松散农用地面。为了让温室用的AGV小车可以在多种路况下都能正常工作，一般会在AGV小车安装可以路面行走的轮胎和可以在轨道上行走的轮子，然而小车在从地面切换到轨道上时，对小车前端对位精度要求高，轮子与轨道接触不稳，上轨十分困难，且在小车施展机械臂时，由于小车重心会便宜，容易导致小车在轨道运行前后失衡，造成运输风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种温室多地形移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种温室多地形移动平台，其包括一主体，所述主体上设有两对驱动轮，所述驱动轮分别安装在所述主体相对的两侧，所述驱动轮包括相连的轨道轮和地面轮，所述轨道轮位于所述地面轮远离所述主体的一侧，所述轨道轮和所述地面轮同轴转动，所述地面轮的直径大于所述轨道轮的直径，所述轨道轮的侧面设有多条间隔排布的凹痕，所述凹痕相对于垂直线倾斜，所述轨道轮和所述地面轮之间设有圆挡板，所述圆挡板的直径小于所述地面轮的直径，所述圆挡板可拆卸地安装于所述地面轮的侧面；一对车轨道，两条车轨道相平行，所述车轨道的上表面设有多条排布的凸肋，当所述轨道轮抵于所述车轨道的上表面时，所述凸肋嵌入所述凹痕，且所述地面轮远离地面。

进一步地，所述轨道轮为圆台形，所述轨道轮较大的端面朝向所述主体，所述轨道轮较小的端面背向所述主体。

进一步地，所述车轨道的上表面相对于水平面倾斜，当所述轨道轮抵于所述车轨道的上表面时，所述轨道轮的侧面贴于所述车轨道的上表面。

进一步地，所述地面轮包括轮框和轮胎，所述轮胎套在所述轮框外。

进一步地，两对驱动轮包括一对左驱动轮和一对右驱动轮，所述主体内设有左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机驱动所述左驱动轮转动，所述右伺服电机驱动所述右驱动轮转动。

本实用新型的有益效果为：所述凸肋用于增加所述轨道轮与所述车轨道之间的接触面积，并利用凸肋陷入所述凹痕提高所述轨道轮对所述车轨道的抓地力，确保轨道轮能在所述车轨道上平稳行驶。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，本实用新型一实施例提供的一种温室多地形移动平台，其包括主体1和一对车轨道2，所述主体1大致为长方体，所述主体1上设有两对驱动轮3，所述驱动轮3用于在地面上行驶或者在所述车轨道2上行驶，所述驱动轮3分别安装在所述主体1相对的两侧，且四个驱动轮3位于所述主体1的四个边角处。其中两对驱动轮3包括一对左驱动轮和一对右驱动轮，两个左驱动轮通过一条皮带同步转动，两个右驱动轮通过另一条皮带同步转动，两条皮带都在所述主体1内。所述主体1内设有左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机驱动所述左驱动轮转动，所述右伺服电机驱动所述右驱动轮转动，通过所述左伺服电机和所述右伺服电机转动的速率不同，让左驱动轮和右驱动轮转动的速率不同，从而利用差速进行转弯。