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[发明专利]一种有机液肥生产装备及方法-CN201810436426.X有效
发明人：刘霓红;熊征;蒋先平;程俊峰;李惠玲;陈金奇;吴玉发;薛坤鹏;沈林晨;魏楚伟;李苇;孔政;黄健荣;侯露;陈泽锋;朱运天;杨晓鹏;朱寒豹 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F33/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机液肥生产装备及方法，属于有机液肥制备领域，包括容器、加热部件和气提管，所述容器顶部设有投料口，所述加热部件位于容器内腔或者接触容器壁，所述容器底部设有回液口，回液口接有回液管，所述回液管的出口通至容器内腔且高于回液口，所述气提管的出口接于回液管底部并通入回液管。本发明通过将腐熟的堆肥或商业有机肥投加至容器内进行好氧发酵，发酵产生的液料通过回液管以及气提管空气的提升作用回流至容器内，空气同时对容器内补充氧气，如此循环，使整个有机肥充分的利用，兼顾速效和缓释功能，解决了有机肥不能像化肥样速效和滴灌使用，可以推动有机肥的快速发展。
一种有机生产装备方法

[发明专利]一种温室巡检机器人-CN202211547661.7有效
发明人：邓敏;徐灿;李惠玲;李贵莲;陈碧娟;李苇;王周宇;陈金奇;沈林晨;薛坤鹏;候露;陈昌;黄健荣;刘霓红;程俊峰;蒋先平;吴玉发;魏楚伟;陈泽锋 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
一种温室巡检机器人

[发明专利]一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置及控制方法-CN201910503385.6有效
发明人：刘霓红;熊征;吴玉发;蒋先平;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;黎业钲;陈建基 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括第一传送结构、第二传送结构、传送托架和多条种植管道，第一传送结构和第二传送结构上均放置有多个种植管道，所述第一传送结构上相邻两个种植管道之间的间距小于所述第二传送结构上相邻两个种植管道之间的间距，所述第二传送结构位于所述第一传送结构的前方，所述传送托架推动种植管道从所述第一传送结构移动至所述第二传送结构，一种基于该输送装置的控制方法，将目标植物的生长周期分为至少两个时间段，每个时间段以对应的传送结构进行培养，确保作物有足够的空间能正常生长。
一种实现管道水培行距自动调节输送装置控制方法

[实用新型]一种温室环境信息采集监测装置-CN202222477002.2有效
发明人：沈林晨;薛坤鹏;李苇;徐灿;蒋先平;李惠玲;程俊峰;吴玉发;陈金奇;刘霓红;陈泽锋;黄健荣;侯露;朱寒豹;魏楚伟;陈碧娟;李贵莲 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测领域，公开了一种温室环境信息采集监测装置，包括主体箱和盖板，所述主体箱两侧壁靠上端均固定设置有两个固定块，多个所述固定块均活动连接有固定扣，所述主体箱前端面靠上端转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有防护盖，所述主体箱后端面开设有多个第一通风口，多个所述第一通风口内侧壁均固定设置有隔网，所述主体箱下端面开设有第二通风口和多个第二凹槽，所述主体箱内部固定设置有发热丝和排风扇，所述盖板上端面靠近四角处均开设有第一凹槽。该一种温室环境信息采集监测装置可以快捷便利地安装和拆卸盖板，便于检查和清理装置内部，有效排除温室环境带来的湿气，对装置进行有效防护。
一种温室环境信息采集监测装置

[发明专利]一种充电控制方法、装置、系统及充电桩-CN202111307113.2有效
发明人：张家力;陈金奇;杨波辉;程义 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明公开一种充电控制方法、装置、系统及充电桩。其中，该方法包括：与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。本发明提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。本发明还建立了小车控制管理系统、小车与充电桩的通信联系，将充电桩纳入了小车工作区域内的统一管理中，便于进行一体化管理。
一种充电控制方法装置系统

[发明专利]一种充电方法、装置、设备、系统和可读存储介质-CN202111678105.9有效
发明人：程义;陈金奇;张家力 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请属于AGV技术领域，具体涉及一种充电方法、装置、设备、系统和可读存储介质，该方法包括：计算充电设备行驶至目标充电节点所需的时间，得到第一时间；获取待充电对象行驶至目标充电节点后的剩余电量的消耗时间，得到第二时间；根据第一时间和第二时间，判断待充电对象是否需要充电；当充电对象需要充电时，充电设备和待充电对象同时行驶至目标充电节点，以使充电设备在目标充电节点为待充电对象进行充电。本申请提供的技术方案，不仅提高了充电设备的使用率，还避免了待充电对象长距离行驶至充电设备所在位置以及长时间等待充电的情况，提高了待充电对象的工作效率。
一种充电方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]工厂能源管理系统及其组网方法-CN202211599380.6在审
发明人：杨波辉;梁勇帅;陈金奇;李杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L61/5061 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工厂能源管理系统及其组网方法，该方法包括：确定各计量对象的电表数目、类型和地址段，地址段中包括的地址数目大于电表数目，类型相同的各个地址段之间互不重叠；将各电表的设备类型设置为对应的计量对象的类型，并且按照电表的反馈时间从对应的计量对象的地址段中为电表分配唯一的设备地址，能够有效避免电表产生地址冲突，减少了工厂能源管理系统的部署成本和运营维护成本。
工厂能源管理系统及其组网方法

[发明专利]组态软件自定义控件的复用方法、装置及组态软件平台-CN202310138166.9在审
发明人： 陈金奇;李杰;王灵军;杨丽娟;都业明;陈靖涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明公开一种组态软件自定义控件的复用方法、装置及组态软件平台。其中，该方法包括：检测到将已保存的自定义控件移动到编辑区域的操作；通过配置接口调整所述自定义控件的属性配置信息；在调整属性配置信息的过程中，确定所述自定义控件对应的设备集合，将设备集合中各设备的数据点分别绑定到所述自定义控件中的对应图元，并设置用于切换界面的变量。本发明在使用自定义控件时，动态调整自定义控件的属性配置信息，按照设备集合将多组数据源绑定至该自定义控件中的图元，并设置变量来切换不同组的数据源，进行快捷的数据绑定，提升数据绑定效率，以实现自定义控件的便捷复用，在同一工程内支持多模块复用一个自定义控件，大幅降低开发工作量。
组态软件自定义控件方法装置平台

[发明专利]一种温室降温除湿方法及装置-CN202310095890.8在审
发明人：吴玉发;蒋先平;薛坤鹏;沈林晨;刘霓红;熊征;陈金奇;黄健荣;李贵莲;侯露;李苇;程俊峰;魏楚伟;李惠玲 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
一种温室降温除湿方法装置

[发明专利]地址的分配方法、装置及系统、无线网关、服务器-CN202211392506.2在审
发明人：梁勇帅;陈金奇;杨波辉;张海伦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种地址的分配方法、装置及系统、无线网关、服务器。其中，该方法包括：接收无线网关上传的网关定位地址，所述无线网关上安装有用于采集所述网关定位地址的定位模块；根据所述网关定位地址为所述无线网关分配网关逻辑地址。通过本申请，能够解决无线网关的配置较繁琐的技术问题。
地址分配方法装置系统无线网关服务器

[发明专利]逻辑组态元件、组态软件的使用方法、可读存储介质-CN202110019692.4有效
发明人：王天伦;李伟进;陈金奇;曾云洪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种逻辑组态元件、组态软件的使用方法、可读存储介质。其中用于组态软件的逻辑组态元件，其属性配置包括：初始元件列表，用于供用户添加待控制的组态元件；元件控制属性，与所述待控制的组态元件一一对应，每个待控制的组态元件对应的元件控制属性用于供用户添加所述待控制的组态元件的运行控制信息。本发明使得用户在工业现场也可以根据需要来调整组态元件的控制时序、次数等，简化了组态软件的编辑过程。
逻辑组态元件软件使用方法可读存储介质

[发明专利]通信协议的转换方法、装置、存储介质-CN202211575100.8在审
发明人：李杰;王灵军;陈金奇;陈靖涛;杨丽娟;都业明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信协议的转换方法、装置、存储介质。其中通信协议的转换方法，包括：预先准备好通信协议的数据项的多种数据转换方式，以及各数据转换方式对应的转换程序；当用户选择了源通信协议的数据项与目标通信协议对应的数据项之间的数据转换方式，则在通信协议转换时，自动选择用户所选定的数据转换方式对应的转换程序对通信协议之间的数据项进行转换。本发明可以实现通信协议的数据项的自由转换，提高了通信协议转换的灵活性。
通信协议转换方法装置存储介质

[发明专利]一种绿电跟踪与评估系统-CN202211643854.2在审
发明人：王灵军;李杰;杨丽娟;都业明;陈靖涛;陈金奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿电跟踪与评估系统，涉及光储协同控制技术领域。具体包括：至少一个户用绿电跟踪装置，用于采集户用单元的用电参数，所述用电参数包括绿电单元供电量、市电单元的供电量；和中央处理单元，可获取所述用电参数并根据用电参数进行绿电评估，以得出户用单元的绿电使用信息。旨在实现光储直柔建筑的绿电跟踪和评估。
一种跟踪评估系统

[实用新型]一种温室用电动垂直提升侧窗-CN202222817687.0有效
发明人：薛坤鹏;吴玉发;陈金奇;魏楚伟;沈林晨;熊征;侯露;李贵莲;黄健荣;蒋先平;刘霓红;程俊峰;李惠玲 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃温室技术领域，具体涉及一种温室用电动垂直提升侧窗。包括安装架、窗框、重力锁、升降窗和传动组件，安装架的下部固装有窗框，窗框的底部对称装有重力锁，窗框之间滑动装有升降窗，升降窗上方的安装架上固装有传动组件，传动组件与升降窗活动连接。该温室用电动垂直提升侧窗具有稳定性好和气密性良好的优点，通过驱动电机带动左传动轴和右传动轴旋转，收放传动绳来提起或放下升降窗，实现稳定的升降窗的启闭功能；此外，本申请还利用重力锁来对升降窗进行加压，使升降窗与窗框贴合，在升降窗关闭后减少晃动，增强气密性，解决了现有的温室侧窗存有的稳定性较差和气密性较差的问题，满足了玻璃温室的通风需要。
一种温室用电垂直提升

[发明专利]系统的匹配方法和装置、边缘计算网关-CN202211379068.6在审
发明人： 陈金奇;张海伦;李伟进;李杰;赵文杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请公开了一种系统的匹配方法和装置、边缘计算网关。其中，该方法包括：利用驱动获取目标网关设备的通信接口的信息；根据所述通信接口的信息确定所述目标网关设备的设备型号；根据所述目标网关设备的设备型号为所述目标网关设备匹配对应的系统，提供了一种利用驱动测试通信接口，进而判断设备型号来完成设备系统适配的方案，而不用执行为每个型号单独制作系统、进行驱动适配等操作，可以解决系统适配的方案较复杂的技术问题。
系统匹配方法装置边缘计算网关

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