[实用新型]一种温室多地形移动平台

权利要求书

1.一种温室多地形移动平台，其特征在于，包括：

一主体，所述主体上设有两对驱动轮，所述驱动轮分别安装在所述主体相对的两侧，所述驱动轮包括相连的轨道轮和地面轮，所述轨道轮位于所述地面轮远离所述主体的一侧，所述轨道轮和所述地面轮同轴转动，所述地面轮的直径大于所述轨道轮的直径，所述轨道轮的侧面设有多条间隔排布的凹痕，所述凹痕相对于垂直线倾斜，所述轨道轮和所述地面轮之间设有圆挡板，所述圆挡板的直径小于所述地面轮的直径，所述圆挡板可拆卸地安装于所述地面轮的侧面；

一对车轨道，两条车轨道相平行，所述车轨道的上表面设有多条排布的凸肋，当所述轨道轮抵于所述车轨道的上表面时，所述凸肋嵌入所述凹痕，且所述地面轮远离地面。

2.根据权利要求1所述的温室多地形移动平台，其特征在于：所述轨道轮为圆台形，所述轨道轮较大的端面朝向所述主体，所述轨道轮较小的端面背向所述主体。

3.根据权利要求2所述的温室多地形移动平台，其特征在于：所述车轨道的上表面相对于水平面倾斜，当所述轨道轮抵于所述车轨道的上表面时，所述轨道轮的侧面贴于所述车轨道的上表面。

4.根据权利要求1所述的温室多地形移动平台，其特征在于：所述地面轮包括轮框和轮胎，所述轮胎套在所述轮框外。

5.根据权利要求1所述的温室多地形移动平台，其特征在于：两对驱动轮包括一对左驱动轮和一对右驱动轮，所述主体内设有左伺服电机和右伺服电机，所述左伺服电机驱动所述左驱动轮转动，所述右伺服电机驱动所述右驱动轮转动。