[实用新型]一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具

说明书

本实用新型公开了一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头与两第二检测触头；本实用新型通过设置多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，以分别安装三个不同类型的工件，然后通过设置多个第一检测触头与两第二检测触头，以检测置料板上是否安装有三个不同类型的工件，以及安装位置是否正确，如此即可实现自动智能检测夹具上是否安装工件以及检测工件的安装位置，实用性强，整体自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具。

背景技术

汇电板的生产过程中，需要采用多个零部件，为了提高生产效率，此时需要将多个工件装于夹具上，然后进行后续的组装加工等，但在夹具上的工件在运输或组装时，难免会出现问题，而导致工件从夹具上脱离，为了确保后需要的组装加工的正常进行，便需要对夹具上的工件进行检测，以实时获知夹具上的工件安装状况，但现有的夹具没有检测功能，只能通过人工观察，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强的、自动化程度高的具有上料检测功能的机械手可分离式夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头与两第二检测触头，多个所述第一检测触头与两第二检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头分别设置于多条所述第一定位柱、多条所述第二定位柱与多条所述第三定位柱的左右一侧，两所述第二检测触头分别设置于所述第一定位柱与第二定位柱的左右一侧；所述壳体内设置有两组夹持部，所述夹持部包括第一升降气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述第一升降气缸向上连接有升降架，所述升降架上并列设置所述第一夹爪与第二夹爪。

本实用新型的有益效果为：实现智能检测，本实用新型通过设置多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，以分别安装三个不同类型的工件，然后通过设置多个第一检测触头与两第二检测触头，以检测置料板上是否安装有三个不同类型的工件，以及安装位置是否正确，如此即可实现自动智能检测夹具上是否安装工件以及检测工件的安装位置，实用性强，整体自动化程度高。

进一步地，所述置料板上分别设置有第一检测柱与第二检测柱，所述第一检测柱与第二检测柱均开有检测槽以供工件插入，且所述检测槽内设置所述第二检测触头用于检测工件位置是否安装正确。

进一步地，所述壳体正面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸向上连接有升降板，所述升降板上设置有顶出气缸与多条导柱，所述顶出气缸向上连接有顶出板，多条所述导柱穿过所述顶出板并向上连接所述置料板，所述顶出板上设置有多条顶出杆，多条所述顶出杆向上穿过置料板用于顶出置料板上的工件。本实用新型采用上述结构后，通过设置顶出气缸、导柱等，实现自动顶出置料板上的工件。

进一步地，所述第一夹爪包括第三升降气缸、第一推块、平移导轨与两夹持件，所述第三升降气缸向上连接所述第一推块，所述第一推块开有两对称设置的滑槽，所述滑槽倾斜向上延伸，且所述滑槽内设置有滑动子，所述滑动子连接所述夹持件，两所述夹持件滑动连接于所述平移导轨上，所述平移导轨水平方向延伸，所述第一推块下移拉动两滑动子倾斜向下滑动以使两所述夹持件相互靠近夹持工件。本实用新型采用上升结构后，通过第三升降气缸带动第一推块下移，使两夹持件相互靠近，实现自动夹持工件。

进一步地，所述第二夹爪包括第四升降气缸、滑动导轨与第二推块，所述滑动导轨竖向设置，且所述滑动导轨顶端成形有限位块，所述第二推块滑动连接于所述滑动导轨，所述第四升降气缸设置于第二推块左右一侧并向下连接所述第二推块，通过所述第四升降气缸带动第二推块向上滑动以使第二推块与限位块上下配合共同夹持工件。