[实用新型]一种工业机器人自动转向运行底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人自动转向运行底座，包括自转向底座本体，所述自转向底座本体顶部设有转盘、卡槽、接口和第一发动机，所述自转向底座本体外壁设有挡板和橡胶垫，所述自转向底座本体内部设有第二齿轮和第一齿轮，所述自转向底座本体设有底座、第二发动机和海绵垫。该工业机器人自动转向运行底座,通过转盘顶部设有卡槽，利用卡槽将机器人与转盘进行活动连接，达到了机器人与自转向底座本体之间便于拆卸的有益效果，通过支撑柱底部活动连接有橡胶垫，利用橡胶垫使自转向底座本体进行转动时产生的震动进行减震，达到了自转向底座本体稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人自动转向运行底座。

背景技术

随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有跟多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都只能够进行简单的流水线操作，并且位置也是固定的，但是根据不同的工作量要求，往往使得部分工业机器人在闲置中，没有进行使用，因此就造成浪费的现象，而且工业机械大都为比较大型的机械，转运起来非常麻烦，而且拆卸也不是很方便，并且流水线所用的流通道路较多，传统的运输设备，转向方便并不是很适用，目前市场上的大多数转向设备体积较大占地非常广，而且当不进行转向运输时，不是很稳定，容易对工业机器人造成危险。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人自动转向运行底座，具备便于更换和稳定机器人，解决了上述背景技术中提到的工业机器人自动转向运行底座的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人自动转向运行底座，包括自转向底座本体，所述自转向底座本体顶部设有转盘、卡槽、接口和第一发动机，所述自转向底座本体外壁设有挡板和橡胶垫，所述自转向底座本体内部设有第二齿轮和第一齿轮，所述自转向底座本体设有底座、第二发动机和海绵垫。

优选的，所述转盘设在自转向底座本体顶部，所述卡槽设在转盘的顶部，所述接口设在转盘顶部。

通过上述技术方案，通过转盘固定安装在自转向底座本体顶部，利用卡槽固定安装在转盘的顶部，将工业机器人与自转向底座本体做活动连接，使工业机器人与转盘进行固定，通过接口固定连接在转盘顶部周围，利用接口将工业机器人与转盘进行加固防止晃动。

优选的，所述第一发动机安装在转盘内部，所述第一发动机底部设有第一齿轮，所述第二齿轮设在自转向底座本体的内部。

通过上述技术方案，通过第一发动机固定安装在转盘内部两侧，利用第一发动机底部固定连接有第一齿轮，使第一发动机在运作时将第一齿轮带动，使其进行转动，通过第二齿轮固定安装在自转向底座本体内部，利用第二齿轮与第一齿轮之间有齿接，通过第一发动机转动使第二齿轮在第一齿轮之间进行转动，利用第一发动机与转盘有固定连接关系，将第一齿轮转动时带动转盘进行转动。

优选的，所述自转向底座本体外部设有挡板，所述挡板底部设有橡胶垫。

通过上述技术方案，通过挡板设在自转向底座本体周围，利用挡板将自转向底座本体内部运作进行保护，通过挡板底部活动连接有橡胶垫，利用橡胶垫使转盘在转动时所产生的震动进行减震，使得自转向底座本体进行减震。

优选的，所述底座设在自转向底座本体，所述底座顶部设有第二发动机，所述底座底部设有海绵垫。

通过上述技术方案，通过底座固定安装在自转向底座本体，利用底座对自转向底部本体进行固定，使其自转向底部本体防止出现倾斜现象，通过底座底部固定安装有第二发动机，利用第二发动机顶部固定连接有自转向底座本体内部第二齿轮，使第二发动机转动时带动第二齿轮，将第二齿轮与第一齿轮进行快速转动，所述海绵垫固定安装在底座底部，利用海绵垫对来自自转向底座本体产生的震动进行减震。