[实用新型]一种无人机降落减震缓冲机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机降落减震缓冲机构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，以及安装在无人机本体下方的减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括有对称分布在无人机本体下方的缓冲板，所述缓冲板两端设有与无人机相抵的支撑件，所述缓冲板顶部对称铰接有第一连杆，所述无人机本体底部铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有压缩弹簧。本实用新型通过设有减震缓冲机构，第一连杆和第二连杆挤压压缩弹簧，压缩弹簧会发生形变将传递过来的力吸收，实现一级减震效果，限位销与限位槽内部的缓冲层相抵，从而将震动力通过第一连杆和第二连杆直接传递到缓冲板上，实现二级减震效果，防止无人机因震动受损。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种无人机降落减震缓冲机构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有无人机在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会损坏无人机的内部的零件，为此对机体结构或者机载设备造成不良影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机降落减震缓冲机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免反弹的震动力损坏无人机的内部的零件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落减震缓冲机构，包括无人机本体，以及安装在无人机本体下方的减震缓冲机构，

所述减震缓冲机构包括有对称分布在无人机本体下方的缓冲板，所述缓冲板两端设有与无人机相抵的支撑件，所述缓冲板顶部对称铰接有第一连杆，所述无人机本体底部铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有压缩弹簧，所述第一连杆和第二连杆之间通过转动机构连接；

所述转动机构包括有第一转轴和位于第一转轴内部的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间为转动连接，所述第一转轴上设有凸出的限位销，所述第二转轴内部开设有容纳限位销滑动的限位槽，所述限位槽内部设有缓冲层，所述第一连杆与第一转轴固定连接，所述第二连杆与第二转轴连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑件设置为若干个，所述支撑件由弹性金属材料制成，所述缓冲层由橡胶材料制成。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲板截面形状设置为弧形，所述缓冲板由若干个碳纤维板相互粘接在一起组成，若干个所述碳纤维板由上至下直径依次减少。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲板底部固定设有垫板，所述垫板底部粘接有支撑层，所述支撑层底部开设有防滑槽，所述支撑层由硬质橡胶材料制成。

在一个优选的实施方式中，所述缓冲板上均匀分布有若干个贯穿的气孔。

在一个优选的实施方式中，所述第一转轴包括有开设在表面容纳第二连杆转动的活动槽。

在一个优选的实施方式中，所述第一连杆和第二连杆均朝着相邻面方向倾斜设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有减震缓冲机构，第一连杆和第二连杆挤压压缩弹簧，压缩弹簧会发生形变将传递过来的力吸收，实现一级减震效果，限位销与限位槽内部的缓冲层相抵，从而将震动力通过第一连杆和第二连杆直接传递到缓冲板上，将动能转化为缓冲板形变的内能，进一步起到减震缓冲的作用，实现二级减震效果，防止无人机因震动受损，利用缓冲层，使其对限位销起到缓冲作用，可避免无人机受到第一连杆和第二连杆转动到最大角度时产生的反弹力影响，进一步提升对无人机的保护，利用支撑件，从而将无人机本体与缓冲板隔离，支撑件可避免无人机本体与缓冲板之间发生碰撞，保护无人机本体不被损坏，实用性高；