[实用新型]无人机抛投缓降装置

说明书

本实用新型提供的无人机抛投缓降装置，包括缓降器及投放器，所述缓降器包括固定板，所述固定板上设有第一信号接收器、第一舵机、油泵、集线轮、排线器及电机，所述第一信号接收器接收地面端发射信号驱动第一舵机工作，所述油泵通过连杆机构与所述第一舵机连接，所述集线轮两侧设有刹车装置，绳索一端缠绕在所述集线轮上，另一端通过所述排线器与投放器连接，本实用新型提供的无人机抛投缓降装置，缓降器通过绳索与投放器连接，物资活动存放在投放器上。通过控制第一舵机驱动刹车装置工作，物资缓慢下降，当降低到接近地面时，控制第二舵机驱动连杆卡扣，自动释放物资。实现保护物资完好无损、精准投放、控制方便、投放成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及无人机抛投缓降装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。无人机还可以携带一些物资，并将这些物资投放至指定的地点。例如，在发生灾难时，将药品或者救生物资投放到被困人群中，或者通过无人机将包裹等物资运送投放到高层住户，以降低快递人员的劳动强度，提高劳动效率。为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的外挂投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放。

现有技术中，无人机在投放时，待投放物资一般会直接完全脱离无人机，物资脱离外挂投放装置之后，无人机对其再无任何作用力，仅在重力作用下迅速落地，接触地面时地面产生的冲击力非常容易使物资受损，而且离目标投放地点误差较大，特别是对于待投放物资较重、投放高度较高、投放地面较硬的投放场合，可能会出现彻底损坏物资的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抛投缓降装置，使得无人机在投放物资时，缓降器逐渐放下绳索，实现精准投放、投放成本低，避免损坏物资的技术效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供无人机抛投缓降装置，包括缓降器及投放器，所述缓降器包括固定板，所述固定板上设有第一信号接收器、第一舵机、油泵、集线轮、排线器及电机，所述第一信号接收器接收地面端发射信号驱动第一舵机工作，所述油泵通过连杆机构与所述第一舵机连接，所述集线轮两侧设有刹车装置，所述刹车装置为液压制动器，所述油泵与所述液压制动器之间通过油管连接；绳索一端缠绕在所述集线轮上，另一端通过所述排线器与投放器连接，所述电机驱动所述集线轮及排线器运动，所述投放器上设有投放平台，所述投放平台上第二信号接收器、第二舵机及连杆卡扣，所述第二信号接收器接收地面端发射信号驱动第二舵机工作与连杆卡扣联动。

进一步的，所述电机的一端安装单向轴承，放线时所述单向轴承自由旋转；收线时所述单向轴承随电机旋转。

进一步的，所述电机的的轴承上还设有减速机。

进一步的，所述刹车装置为液压制动器，所述液压制动器包括碟刹器、油推刹车片及刹车盘，所述刹车盘安装在所述集线轮的两端，所述碟刹器通过所述油推刹车片制动刹车盘。

进一步的，所述排线器包括往复丝杆及滑块，所述滑块随着所述往复丝杆运动，所述滑块上设有导向孔，绳索通过所述导向孔也投放器连接。

进一步的，所述排线器还设有导杆，所述滑块在所述往复丝杆及导杆上运动。

进一步的，所述投放器设有绳索连接件，绳索连接件一端与绳索连接，另一端与所述投放平台连接。

进一步的，所述固定板固定在无人机脚架上。