[实用新型]无人机抛投缓降装置

权利要求书

1.无人机抛投缓降装置，其特征在于：包括缓降器及投放器，所述缓降器包括固定板，所述固定板上设有第一信号接收器、第一舵机、油泵、集线轮、排线器及电机，所述第一信号接收器接收地面端发射信号驱动第一舵机工作，所述油泵通过连杆机构与所述第一舵机连接，所述集线轮两侧设有刹车装置，所述刹车装置为液压制动器，所述油泵与所述液压制动器之间通过油管连接；绳索一端缠绕在所述集线轮上，另一端通过所述排线器与投放器连接，所述电机驱动所述集线轮及排线器运动，所述投放器上设有投放平台，所述投放平台上设有第二信号接收器、第二舵机及连杆卡扣，所述第二信号接收器接收地面端发射信号驱动第二舵机工作与连杆卡扣联动。

2.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述电机的一端安装单向轴承，放线时所述单向轴承自由旋转；收线时所述单向轴承随电机旋转。

3.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述电机的轴承上还设有减速机。

4.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述液压制动器包括碟刹器、油推刹车片及刹车盘，所述刹车盘安装在所述集线轮的两端，所述碟刹器通过所述油推刹车片制动刹车盘。

5.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述排线器包括往复丝杆及滑块，所述滑块随着所述往复丝杆运动，所述滑块上设有导向孔，绳索通过所述导向孔也投放器连接。

6.根据权利要求5所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述排线器还设有导杆，所述滑块在所述往复丝杆及导杆上运动。

7.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述投放器设有绳索连接件，绳索连接件一端与绳索连接，另一端与所述投放平台连接。

8.根据权利要求1所述的无人机抛投缓降装置，其特征在于：所述固定板固定在无人机脚架上。