[实用新型]一种搬运机器人夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接，增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。

技术领域

本实用新型是一种搬运机器人夹具装置，属于夹具装置领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201820339833.4 本实用新型公开了一种具有调节夹紧角度功能的夹具装置，包括装置主体、固定板、夹具装置、固定底块、插接凹槽和矩形插孔，所述装置主体内部两侧焊接固定有螺杆固定块，且螺杆固定块中部插接固定有固定螺杆，所述固定板与螺杆固定块通过固定螺杆相互连接，且固定板顶部开设有螺纹孔，所述夹具装置左右两侧均安装有固定螺栓，且夹具装置的中心设置有固定插孔，所述固定底块螺栓固定在装置主体左右两侧，且固定底块的内部安装有电磁铁块，所述插接凹槽开设在固定底块的内部。该具有调节夹紧角度功能的夹具装置采用电磁铁块和插接凹槽，提高夹具装置固定与拆卸的便利性，节约夹具装置操作准备的时间，提高固定夹具装置固定的强度。但现有技术不完善，该设备无法对夹具进行二次加固，这样会降低设备的牢固性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运机器人夹具装置，以解决现有技术不完善，该设备无法对夹具进行二次加固，这样会降低设备的牢固性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，其特征在于：

所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接；

所述加固装置由伺服电机、传动连接架、上推杆、固定套、第二固定套、下推杆、外螺纹连接杆组成，所述伺服电机左端与外螺纹连接杆右端垂直连接，所述外螺纹连接杆左端侧面与传动连接架右端内部通过螺纹进行连接，所述上推杆右端与传动连接架上端左侧垂直连接，所述上推杆侧面与固定套内部活动连接，所述下推杆侧面与第二固定套内部活动连接，所述下推杆右端与传动连接架底端左侧垂直连接。

进一步地，所述传动连接架由定位销、连接板、内螺纹筒组成。

进一步地，所述内螺纹筒左端与连接板中端右侧垂直连接。

进一步地，所述连接板上下两端内部设有定位销。

进一步地，所述定位销左端与上推杆、下推杆右端垂直连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述推板能够将物体夹住。

本实用新型增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。