[实用新型]一种搬运机器人夹具装置

权利要求书

1.一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板(1)、转动杆(2)、定位夹板(3)、加固装置(4)、机器人夹具(5)、控制器(6)、活动杆(7)、推板(8)、定位板(9)，所述转动板(1)底端内部与转动杆(2)中端侧面焊接，所述转动杆(2)两端与定位夹板(3)顶端内部垂直连接，所述定位夹板(3)底部与机器人夹具(5)右端顶部垂直连接，其特征在于：

所述控制器(6)背部与机器人夹具(5)前侧垂直连接，所述加固装置(4)安装在机器人夹具(5)内部，所述活动杆(7)一端连接到机器人夹具(5)右端内部，另一端连接到推板(8)右侧，所述定位板(9)底部与机器人夹具(5)左端顶部焊接，所述推板(8)侧面与机器人夹具(5)内部活动连接；

所述加固装置(4)由伺服电机(401)、传动连接架(402)、上推杆(403)、固定套(404)、第二固定套(405)、下推杆(406)、外螺纹连接杆(407)组成，所述伺服电机(401)左端与外螺纹连接杆(407)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(407)左端侧面与传动连接架(402)右端内部通过螺纹进行连接，所述上推杆(403)右端与传动连接架(402)上端左侧垂直连接，所述上推杆(403)侧面与固定套(404)内部活动连接，所述下推杆(406)侧面与第二固定套(405)内部活动连接，所述下推杆(406)右端与传动连接架(402)底端左侧垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人夹具装置，其特征在于：所述传动连接架(402)由定位销(4021)、连接板(4022)、内螺纹筒(4023)组成。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人夹具装置，其特征在于：所述内螺纹筒(4023)左端与连接板(4022)中端右侧垂直连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人夹具装置，其特征在于：所述连接板(4022)上下两端内部设有定位销(4021)。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人夹具装置，其特征在于：所述定位销(4021)左端与上推杆(403)、下推杆(406)右端垂直连接。