[实用新型]一种智能药房的针剂取药机械手

说明书

本实用新型公开一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束扣内穿有两根硬质橡胶带，两根所述硬质橡胶带在两收束扣之间的一段分别与外骨骼架两长边之间连接有辅助橡胶固定带，所述夹具驱动装置包括连接在硬质橡胶带两端的橡胶带抽拉装置，本实用新型的优点在于采用在两个收束扣之间拉紧两根硬质橡胶带来夹紧抓取的方法，可以有效避免在抓取针剂时针剂受到压强不均匀导致损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能药房领域，具体地说，是一种智能药房的针剂取药机械手。

背景技术

目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作；由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。

为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现配药失误的情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，当取药人数较多时，药师根本忙不过来，患者只能排队等候，这就耽误了患者的时间，对于一些行动不便的患者来说，这更是一种折磨。

目前在医院取药时，也多采用智能取药代替人工取药，而且在取药过程中往往会涉及取药板长度过长，影响取药；而且取药板在安装的过程中，对安装要求高，生产维护成本高；再者，取药板自身重量比较大，噪音大，给工作环境也带来了一定的影响。

目前智能药房中采用的取药机械手均采用常规的小型工业用机械手设备，主要以刚性液压抓手作为抓取部件，少数采用夹板式抓手，这两类机械手执行抓取动作时与药盒的接触部均为刚性部件，动力部控制不精确时可能对纸质药盒造成损伤，影响其出售状态。特别是抓取注射液针剂时，由于注射液针剂包装为薄玻璃，易损坏，因此需要一种智能药房的针剂取药机械手。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能药房的针剂取药机械手。

技术方案：本实用新型所述一种智能药房的针剂取药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的夹具驱动装置，所述机械手夹具包括加压橡胶夹具，所述加压橡胶夹具包括外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣，所述收束扣内穿有两根硬质橡胶带，两根所述硬质橡胶带在两收束扣之间的一段分别与外骨骼架两长边之间连接有辅助橡胶固定带，所述夹具驱动装置包括连接在硬质橡胶带两端的橡胶带抽拉装置。

作为优选的，所述收束扣至少设有五个。

作为优选的，所述橡胶带抽拉装置包括橡胶带往复电机。

作为优选的，所述橡胶带抽拉装置包括往复抽拉气缸。

作为优选的，所述辅助橡胶固定带的截面积为硬质橡胶带截面积的60％。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：外骨骼架和架设在外骨骼架两长边之间的至少两个收束扣构成加压橡胶夹具并在收束扣内穿有两根硬质橡胶带，当拉紧两根硬质橡胶带时，两根硬质橡胶带及临近的两个收束扣构成了完整的弹性夹持机构，从而实现为针剂的稳定夹持，设置辅助橡胶固定带是为了帮助硬质橡胶带复位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、外骨骼架；2、收束扣；3、硬质橡胶带；4、辅助橡胶固定带；5、夹具驱动装置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。