[实用新型]一种减震结构及AGV小车

说明书

本实用新型提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本实用新型还提供一种AGV小车。

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及AGV小车。

背景技术

在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，AGV小车在行进过程中会发生颠簸甚至倾覆的现象。

鉴于此，有必要提供一种新型的减震结构及AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种减震结构及AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车在路面不平时会发生颠簸甚至倾覆的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种减震结构，包括：

支架，所述支架包括底板和安装于所述底板底部的轮框，所述轮框上安装有滚轮；

滑动件，所述滑动件包括两块连接板和滑杆，两块所述连接板分别安装于所述底板相对的两侧，所述连接板上设置有滑槽，所述滑杆的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；

缓冲件，所述缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，所述连杆的一端与所述底板连接，所述连杆的另一端与所述轮框连接，所述套筒安装于所述连杆的第一端，所述圆板固定安装于所述连杆的第二端，所述弹簧套装于所述连杆。

优选地，所述滑槽为竖向设置的条形孔。

优选地，所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆，所述滑杆的两端设置有通孔，所述引导杆的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接。

优选地，所述缓冲件还包括套装于所述连杆的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺接，所述套筒可滑动地安装于所述连杆，所述弹簧的一端与所述圆板抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺母抵接。

优选地，所述轮框上还设置有连接件，所述连接件包括U型连接块和插销，所述U型连接块形成有安装槽，所述连杆的底端通过所述插销插接于所述安装槽内。

优选地，所述连接件还包括锁紧件，所述插销伸出所述U型连接块的两端均设置有锁紧孔，所述锁紧件插接于所述锁紧孔。

优选地，所述底板上设置有安装座，所述圆板上方设置有安装板，所述安装板收容并安装在所述安装座内。

优选地，所述缓冲件的数量为四个，四个所述缓冲件两两设置于所述底板底部的两侧，四个所述缓冲件均倾斜设置。

优选地，所述减震结构还包括安装顶板和轴承，所述轴承的内圈与所述安装顶板连接，所述轴承的外圈与所述底板连接。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的减震结构。